[实用新型]一种锁头自动组装设备

权利要求书

1.一种锁头自动组装设备，包括底台，其特征在于：还包括送料通道，沿送料通道依次至少设置有装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置，所述送料通道设置有用于传送锁头的传送装置；

装簧装置，用于将弹簧安装于锁头的丸孔中；

锁销装配装置，用于将锁销安装于锁头的销孔中；

校正组装装置，用于对锁头进行校正固定并将锁芯装入锁芯孔内；

传送装置，将锁头依次传送通过装簧装置、锁销装配装置及校正组装装置。

2.根据权利要求1所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述校正组装装置包括校正机构和定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述校正机构包括第一支撑座、沿第一支撑座上下滑动的第一纵向滑座及用于第一纵向滑座上下移动的第一气缸，所述第一纵向滑座连接有第一横向滑座及用于驱动第一横向滑座横向移动的第二气缸，所述第一横向滑座设置有可插入锁芯孔的校正杆。

4.根据权利要求2所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述定位机构包括定位座和设置于定位座的第三气缸，所述第三气缸连接有用于压抵锁头的压块。

5.根据权利要求3所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述送料通道设置有送芯缺口，所述底台设置有可伸入送芯缺口的送料块及用于驱动送料块的第四气缸，所述送料块设置有用于容置锁芯的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述装簧装置包括装簧座及设置于装簧座的进料头，所述进料头设置有第一料孔，所述装簧座还滑动连接有送料头及用于驱动送料头的第五气缸，送料头设置有第二料孔，第五气缸驱动送料头使第二料孔与第一进料孔对应，所述装簧座的上方还设置有第六气缸，所述第六气缸连接有第一推针。

7.根据权利要求1所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述锁销装配装置包括装舌座及设置于装舌座的第七气缸，所述第七气缸连接有第二推针，所述装舌座设置有供锁销通过的通孔。

8.根据权利要求1所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述送料通道包括依次连接的第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道与第二通道相互垂直。

9.根据权利要求1所述的一种锁头自动组装设备，其特征在于：所述传送装置包括至少三组机械手机构，所述机械手机构包括纵向板、夹台、用于推动夹台沿送料通道滑动的第八气缸、用于驱动纵向板纵向移动的第九气缸，所述夹台设置有至少两个夹手，所述夹台与纵向板滑动连接。