[实用新型]机翼收展机构及水下滑翔机

说明书

本申请公开一种机翼收展机构及水下滑翔机，机翼收展机构包括：驱动件、第一传动轴和第二传动轴，驱动件具有动力输出轴，动力输出轴通过第一传动组件连接第一传动轴，动力输出轴通过第二传动组件连接第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴同步转动且转向相反；第一传动轴和第二传动轴分别连接有传动同步轮，第一传动轴、第二传动轴分别与各自连接的传动同步轮共轴线设置。水下滑翔机包括机体、两个机翼以及设置在机体内的上述机翼收展机构。本申请通过控制第一传动轴、第二传动轴同时、同角度、反向旋转，第一传动轴、第二传动轴上的传动同步轮转动，进而通过同步皮带将传动同步轮的转动传给机翼，实现一对机翼的收展。

技术领域

本申请一般涉及水下滑翔机技术领域，尤其涉及一种机翼收展机构及水下滑翔机。

背景技术

水下滑翔机是一种特殊类型的水下自主航行器(AUV)，能够在海洋中航行数千公里，大多在海草、海带、水面漂浮物的海域中运行。机翼在滑翔运动中起重要作用，无翼便无法滑翔运动，但对于有附加动力源的多推进方式的水下滑翔机而言，其翼的存在更多是为在节省能源消耗，采取滑翔方式最节省能量。但在多海草等环境中运行，由于机翼的伸展较大，存在被缠绕和牵挂的情况，会使水下滑翔机的作业遭受干扰。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种机翼收展机构及水下滑翔机。

一方面，本实用新型提供一种机翼收展机构，包括：驱动件、第一传动轴和第二传动轴，所述驱动件具有动力输出轴，所述动力输出轴通过第一传动组件连接所述第一传动轴，所述动力输出轴通过第二传动组件连接所述第二传动轴，所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动且转向相反；

所述第一传动轴和所述第二传动轴分别连接有传动同步轮，所述第一传动轴、所述第二传动轴分别与各自连接的传动同步轮共轴线设置。

进一步地，所述第一传动组件包括与所述动力输出轴同轴连接的第一主动带轮、与所述第一传动轴同轴连接的第一从动带轮，所述第一主动带轮通过第一同步带连接所述第一从动带轮；

所述第二传动组件包括与所述动力输出轴同轴连接的第二主动带轮、第三传动轴以及与所述第三传动轴同轴连接的第二从动带轮，所述第二主动带轮通过第二同步带连接所述第二从动带轮，所述第三传动轴与所述第二传动轴之间通过齿轮啮合。

进一步地，机翼收展机构还包括：自上至下依次水平设置的第一支板、第二支板和第三支板；

所述驱动件具有与所述动力输出轴相连的驱动本体，所述驱动本体的顶端抵靠所述第二支板、底端抵靠所述第三支板，所述动力输出轴贯穿所述第二支板，所述第一主动带轮位于所述第二支板和所述第二主动带轮之间；

所述第一传动轴和所述第二传动轴分别贯穿所述第二支板，所述第一传动轴的两端、所述第二传动轴的两端分别与所述第一支板、所述第三支板轴承连接；并且，

所述第三传动轴的两端分别与所述第一支板、所述第二支板轴承连接。

进一步地，所述第一传动组件还包括与所述第一同步带相贴合的第一张紧轮，所述第二传动组件还包括与所述第二同步带相贴合的第二张紧轮；

所述第二支板可拆连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一张紧轮套接于所述第一连接轴，第二张紧轮套接于所述第二连接轴。

进一步地，所述第一连接轴包括一体连接的第一上轴段和第一下轴段，所述第一下轴段的径宽大于所述第一上轴段的径宽；

所述第二连接轴包括一体连接的第二上轴段和第二下轴段，所述第二下轴段的径宽大于所述第二上轴段的径宽；

所述第二下轴段高于所述第一下轴段，且所述第一下轴段和所述第二下轴段的底部均设置有用于螺钉连接所述第二支板的螺纹孔。