[实用新型]一种自动拧紧机

说明书

本实用新型涉及一种自动拧紧机，包括水平机架、竖直机架和工作台。工作台水平滑移设置在水平机架上，其上方设有伺服分度盘，伺服分度盘输出端连接旋转台，旋转台上设有相对的第一、第二立柱，第一立柱上端可转动设有垂直的翻转轴，翻转轴上套装有第一固定盘，第二立柱上端设有分割器，分割器输入端连接减速电机，输出端与翻转轴同轴相对并套装有第二固定盘，第二固定盘通过分割器与第二立柱可转动连接，第一、第二固定盘相对设置在工件两侧并绕翻转轴上下翻转；竖直机架上设有两个左右布设的升降拧紧机构。本结构自动化程度高，效率高，还能保证螺母拧紧方向和扭矩精准。

技术领域

本实用新型涉及装配流水线辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动拧紧机。

背景技术

装配流水线中经常需要对工件上的螺栓螺母进行拧紧安装，现有的装配方式大多采用人工拧紧，而部分类型工件不仅一侧端面上设有多圈位于不同圆周线分布的多个螺栓安装位，且上下两面都需要安装，采用人工拧紧方式效率低下，劳动强度大，成本增大。例如差速器装配过程中，其上下端面各设有两圈螺栓安装位，安装繁琐，且需要上下翻转，另外由于差速器有锁片要求，要求螺母必须停留在指定方向。如果螺母拧紧方向没有达到指定要求，锁片效果就无法实现，而通过人为拧紧，其方向由人为控制，误差大，造成产品合格率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述问题，而提出了一种自动拧紧机，省时省力，且保证螺母拧紧方向和扭矩精准。

本实用新型的技术方案为：本实用新型所述的一种自动拧紧机，包括水平机架、垂直设在水平机架后侧的竖直机架和设置在水平机架上的工作台，其特征在于：所述水平机架设有两个左右延伸的水平导轨，所述工作台滑移连接在水平导轨上；所述工作台上设有一个伺服分度盘，所述伺服分度盘的输出端向上延伸并连接有旋转台；所述旋转台上固定有相对布设的第一立柱和第二立柱，其中第一立柱上端垂直设有翻转轴，翻转轴一端与第一立柱可转动连接，另一端套装有第一固定盘，所述第二立柱上端设有分割器，分割器的输入端连接有减速电机，分割器的输出端与翻转轴同轴相对设置并套装有第二固定盘，由此第二固定盘通过分割器与第二立柱可转动连接，所述第一固定盘与第二固定盘相对固定在工件两侧并绕翻转轴上下翻转；

所述竖直机架上设有两个左右布设的升降拧紧机构，每个升降拧紧机构包括两个竖直导轨、一个升降座、一个升降油缸和多个电动扭力枪，两个竖直导轨左右布设在竖直机架上，所述升降座平行设于水平机架上方且与两个竖直导轨升降滑移连接，所述升降油缸与竖直机架固定且其活塞杆向下连接升降座；所述电动扭力枪竖直穿设在升降座上且在升降座上呈圆周分布，两个升降拧紧机构的电动扭力枪所在的圆周线直径不同；

还包括有控制器，所述控制器与伺服分度盘、减速电机、升降油缸、电动扭力枪均电连接。

借由上述结构，本实用新型通过工作台水平滑移实现其在两个升降拧紧机构之间的工位切换，实现对工件上不同圆周位置上的螺栓螺母进行拧紧。每个升降拧紧机构都通过升降油缸来推动电动扭力枪下降至对应位置，并实现电动拧紧和扭矩输出，其中每完成一次拧紧后通过伺服分度盘等分旋转实现换位拧紧，每完成一面拧紧后利用分割器与减速电机的配合，将工件翻转180度对其另一面的螺栓进行紧固。

进一步地，在本实用新型所述的自动拧紧机中，还包括有水平滑移驱动机构，所述水平滑移驱动机构包括第一固定座、第二固定座、丝杆螺母座、丝杆、伺服电机，所述第一固定座、第二固定座固定在水平机架上且呈左右相对设置，所述丝杆两端分别可转动贯穿在第一固定座、第二固定座内，所述丝杆螺母座套接在丝杆上且两者螺纹配合，所述丝杆螺母座还与工作台下端面固定连接；所述伺服电机固定在水平机架内与丝杆一端传动连接，所述伺服电机与控制器电性连接。

进一步地，在本实用新型所述的自动拧紧机中，所述第一固定盘、第二固定盘的相对面上均设有多个安装孔，所述第一固定盘、第二固定盘分别通过螺钉贯穿安装孔与工件两侧固定连接，由此实现工件在工作台上的安装。