[实用新型]舞屏头部多维运动机构及移动舞屏

权利要求书

1.一种舞屏头部多维运动机构，用于带动舞屏运动至预定位置，其特征在于，所述舞屏头部多维运动机构包括：

支座；

绕X轴线转动，并安装在所述支座上的安装座；

安装在所述支座上，与所述安装座联动的第一驱动单元；

绕Y轴线转动，并安装在所述安装座上的连接座，所述Y轴线与X轴线互相垂直设置；

安装在所述连接座上，与所述安装座联动的第二驱动单元；

绕Z轴线转动，并安装在所述连接座上的支撑座，所述Z轴线与Y轴线垂直设置，所述舞屏安装在所述支撑座上；

安装在所述连接座上，与所述支撑座联动的第三驱动单元。

2.根据权利要求1所述的舞屏头部多维运动机构，其特征在于，所述支座包括安装部以及支撑部，所述支撑部安装于所述安装部上，所述安装部与所述支撑部之间围成用于容置所述安装座的容纳空间。

3.根据权利要求2所述的舞屏头部多维运动机构，其特征在于，所述支撑部的数量为两个，两个所述支撑部之间转动安装有转轴，所述转轴与所述安装座连接且所述转轴与第一驱动单元联动。

4.根据权利要求3所述的舞屏头部多维运动机构，其特征在于，所述第一驱动单元的输出端安装有第二主动齿轮，所述支座上安装有与转轴同轴联动的第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮之间啮合。

5.根据权利要求4所述的舞屏头部多维运动机构，其特征在于，所述第一驱动单元安装在支撑部上。

6.根据权利要求1所述的舞屏头部多维运动机构，其特征在于，所述第二驱动单元的输出端安装有第三主动齿轮，所述安装座上安装有第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与第三从动齿轮之间啮合。

7.根据权利要求6所述的舞屏头部多维运动机构，其特征在于，所述安装座与连接座之间安装有第一支撑轴承，所述第一支撑轴承与第三从动齿轮同轴设置，所述连接座通过第一支撑轴承转动安装在安装座上。

8.根据权利要求1所述的舞屏头部多维运动机构，其特征在于，所述第三驱动单元的输出端安装有第四主动齿轮，所述支撑座上安装有第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与第四从动齿轮之间啮合。

9.根据权利要求8所述的舞屏头部多维运动机构，其特征在于，所述支撑座与连接座之间设有第二支撑轴承，且第二支撑轴承与第四从动齿轮同轴设置，所述支撑座通过第二支撑轴承转动安装在连接座上。

10.一种移动舞屏，包括舞屏以及舞屏头部多维运动机构，所述舞屏安装于所述舞屏头部多维运动机构上，所述舞屏头部多维运动机构用以带动所述舞屏转动至预定位置，其特征在于，所述舞屏头部多维运动机构采用如权要求1-9任意一项所述的舞屏头部多维运动机构。