[实用新型]刀切面食自动摆盘设备

权利要求书

1.一种刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，包括电气控制系统(1)、机架(2)、面食输送机构(3)、托盘输送机构(4)、蜘蛛人机器人(5)以及夹取装置(6)；

机架(2)顶部固定蜘蛛人机器人(5)，蜘蛛人机器人(5)下端连接有夹取装置(6)，面食输送机构(3)从支架中横向穿过，托盘输送机构(4)的安装方向与面食输送机构(3)垂直，且托盘输送机构(4)与面食输送机构(3)之间有高度差，高度差大于待摆盘面食和托盘底部的高度之和。

2.根据权利要求1所述的刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，机架(2)包括支腿(21)以及顶部框架(22)，框架(22)由支腿(21)支撑，面食输送机构(3)横向穿过机架(2)底部，托盘输送机构(4)纵向穿过机架(2)底部。

3.根据权利要求1所述的刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，夹取装置(6)包括夹取气缸(61)、夹取固定板(62)以及夹板(63)，夹板(63)固定在夹取气缸(61)两侧，夹取气缸(61)固定在夹取固定板(62)上，夹取固定板(62)与蜘蛛人机器人(5)端部连接。

4.根据权利要求1所述的刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，机架(2)顶部固定若干组蜘蛛人机器人(5)。

5.根据权利要求1所述的刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，蜘蛛人机器人(5)端部连接若干组夹取装置(6)，托盘输送机构(4)的位置与夹取装置(6)相适应，且数量一致。

6.根据权利要求1所述的刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，面食输送机构(3)的来料入口处设置有检测面食生坯信号的检测装置(7)。

7.根据权利要求1所述的刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，蜘蛛人机器人(5)的位移、夹取装置(6)的夹取动作、面食输送机构(3)以及托盘输送机构(4)的动作均由电气控制系统(1)控制完成。

8.根据权利要求1所述的刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，托盘输送机构(4)包括托盘输送带(41)以及输送支架(42)，托盘输送带(41)上安装有若干推动托盘前进的推板(43)。

9.根据权利要求1所述的刀切面食自动摆盘设备，其特征在于，所述刀切面食自动摆盘设备外加装透明有机玻璃防护罩。