[实用新型]一种插秧装置

权利要求书

1.一种插秧装置，具有两个相同的栽植臂(1)与一个旋转箱(2)，所述的两个相同的栽植臂(1)各自的栽植臂壳体(101)分别与上行星轮(201)、下行星轮(205)固连，其特征在于：所述的栽植臂(1)包括：栽植臂壳体(101)、秧针(102)、推秧杆(103)、推刀(104)、推刀摆杆(105)、推秧摆杆(107)、推刀弹簧(106)、推秧弹簧(108)、推秧连杆(109)、推刀连杆(110)；秧针(102)固定安装在栽植臂壳体(101)上；推秧杆(103)穿过栽植臂壳体(101)前侧，构成移动副；推刀(104)穿过栽植臂壳体(101)前侧，构成移动副；推刀摆杆(105)位于栽植臂壳体(101)内部，并与栽植臂壳体(101)铰接；推秧摆杆(107)位于栽植臂壳体(101)内部，并与栽植臂壳体(101)铰接；推刀连杆(110)一端与推刀摆杆(105)铰接，推刀连杆(110)另一端与推刀(104)铰接；推秧连杆(109)一端与推秧摆杆(107)铰接，推秧连杆(109)另一端与推秧杆(103)铰接；推刀弹簧(106)一端与推刀摆杆(105)固连，推刀弹簧(106)另一端与栽植臂壳体(101)固连；推秧弹簧(108)一端与推秧摆杆(107)固连，推秧弹簧(108)另一端与栽植臂壳体(101)固连。

2.根据权利要求1所述的一种插秧装置，其特征在于：所述的旋转箱(2)包括：上行星轮(201)、上中间轮(202)、太阳轮(203)、下中间轮(204)、下行星轮(205)、下推刀凸轮(206)、下推秧凸轮(207)、上推刀凸轮(209)、上推秧凸轮(210)、旋转箱壳体(208)；上行星轮(201)、上中间轮(202)、太阳轮(203)、下中间轮(204)、下行星轮(205)位于旋转箱壳体(208)内部，并分别与旋转箱壳体(208)铰接，上行星轮(201)与上中间轮(202)啮合，上中间轮(202)与太阳轮(203)啮合，太阳轮(203)与下中间轮(204)啮合，下中间轮(204)与下行星轮(205)啮合；下推刀凸轮(206)、下推秧凸轮(207)、上推刀凸轮(209)、上推秧凸轮(210)位于旋转箱壳体(208)外部，并分别与旋转箱壳体(208)固连；下推刀凸轮(206)、下推秧凸轮(207)的基圆圆心与下行星轮(205)的回转中心同轴；上推刀凸轮(209)、上推秧凸轮(210)的基圆圆心与上行星轮(201)的回转中心同轴。

3.根据权利要求1所述的一种插秧装置，其特征在于：所述的两个相同的栽植臂(1)中，栽植臂壳体(101)与上行星轮(201)固连的栽植臂(1)，其内部的推刀摆杆(105)与上推刀凸轮(209)接触，推秧摆杆(107)与上推秧凸轮(210)接触；栽植臂壳体(101)与下行星轮(205)固连的栽植臂(1)，其内部的推刀摆杆(105)与下推刀凸轮(206)接触，推秧摆杆(107)与下推秧凸轮(207)接触。