[实用新型]一种铁球窝上料装置

权利要求书

1.一种铁球窝上料装置，其特征在于：包括安装板、分度盘二、球头座、分度盘一、球头传送座、推板、推块、气缸、光纤支架、气嘴固定块和传动装置，传动装置包括伺服电机、减速器、主轴外圈一、同步带和主轴外圈二，伺服电机固连至上侧的减速器，减速器连接至上侧的主轴外圈一，主轴外圈一固接至上侧的安装板，主轴外圈一和主轴外圈二内分别卡设有主轴，主轴同步轮上卡设有同步带，主轴外圈一内的主轴固接至安装板上侧的分度盘二，主轴外圈二内的主轴固接至安装板上侧的分度盘一，分度盘二和分度盘一相邻且在一个水平面上，分度盘二的上表面固设有4个圆周均布的球头座，球头座的开口正对着分度盘二的圆周，气孔设置在球头座开口相对的球头座侧壁中心上侧；分度盘一的上表面固设有4个圆周均布的球头传送座，球头传送座的中部凹槽内固设有挡块；球头座和球头传送座的位置相对应，与球头座相邻的球头传送座上方设有推块，推块垂直固定在推板的下侧，推板竖直固定在气缸的一端，气缸固设在下侧的气缸横座上，气缸横座固设在安装板的上表面；分度盘一和分度盘二外侧的安装板上固设有圆弧挡圈，圆弧挡圈设在安装板长度方向轴线的两侧；气嘴固定块固设在分度盘二侧边的安装板上；光纤支架固设在安装板上，光纤支架的横杆设置在分度盘二的上方，原点通孔设置在光纤支架横杆下侧的分度盘二上；靠近安装板宽度一侧的球头传送座为上料端。

2.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：推块的底部高度大于挡块的上表面高度。

3.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：铁球窝的头部抵接在挡块上。

4.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：铁球窝的尾部抵接在气孔上。

5.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：相邻的球头座和球头传送座的开口相对。

6.根据权利要求1所述铁球窝上料装置，其特征在于：分度盘二相对于分度盘一的另一侧可固设铁球窝安装装置。