[实用新型]一种电弧转速控制系统

说明书

本实用新型涉及一种电弧转速控制系统。由于旋转电弧传感器内部零部件之间存在摩擦，同种型号的不同旋转电弧传感器，其内部的摩擦力不同，并且，缆线对旋转电弧传感器的转动也存在阻力，为了稳定电弧的转速，有必要对电弧转速进行控制。本实用新型涉及一种电弧转速控制系统，其中：工业控制计算机与单片机通过数据采集卡电性连接，放大单元信号输入端与继电器电性连接，放大单元信号输出端与直流电机电性连接，放大单元调节控制端口与单片机电性连接，直流电机转子与光码盘固定连接，光耦与单片机电性连接。本装置的优点在于：可以实现电弧转速的准确控制，有利于提高旋转电弧传感器的性能，提高焊缝跟踪精度，提高焊接的质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种电弧转速控制系统。

背景技术

在焊接业，用于焊缝自动识别的传感器主要包括视觉传感器和电弧传感器，电弧传感器利用焊接过程中焊接电流的变化，识别出焊枪相对于焊缝的位姿，实时性非常强，常用的电弧传感器为旋转电弧传感器，旋转电弧传感器的性能对焊缝跟踪精度及可靠性存在很大的影响，其中，影响旋转电弧传感器性能的重要参数是电弧的转速是否稳定在设定的值附近。由于旋转电弧传感器内部零部件之间存在摩擦，同种型号的不同旋转电弧传感器，其内部的摩擦力不同，并且，缆线对旋转电弧传感器的转动也存在阻力，为了稳定电弧的转速，有必要对电弧转速进行控制，所以，研究电弧转速的控制具有重要意义。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电弧转速控制系统解决上述问题。

(二)技术方案

本实用新型所述一种电弧转速控制系统包括工业控制计算机、数据采集卡、单片机、直流电动、光码盘、光耦、放大单元、继电器；其特征在于：工业控制计算机与单片机通过数据采集卡电性连接，单片机输出端口与继电器电性连接，放大单元信号输入端与继电器电性连接，放大单元信号输出端与直流电机电性连接，放大单元调节控制端口与单片机电性连接，直流电机的转子与光码盘固定连接，光码盘两侧分别设置有发光管和光接收管，由发光管和光接收管组成光耦，光耦与单片机电性连接。

一种电弧转速控制系统，其中：单片机P3.2端口与光接收管电性连接。

一种电弧转速控制系统，其中：单片机P1.2端口与放大单元电性连接。

一种电弧转速控制系统，其中：单片机P3.3端口与继电器电性连接。

工业控制计算机通过数据采集卡和单片机，对电弧转速进行编码，数据采集卡控制继电器的接通或断开，使带动电弧转动的直流电机接入电源或断开电源，将电机电源接入状态输入到单片机的外部中断1端口。单片机通过P1.2端口输出一定占空比的脉冲宽度调制波形，通过放大单元，使带动电弧转动的电机实现软启动，利用光耦测量单位时间内与电弧等速转动光码盘转动的次数，实现电弧转速的测量，根据电弧转速测量值与理论电弧转速值对比，基于单片机实现电弧转速的闭环控制。

电弧转速控制系统软件的设计，主要包括电弧转速控制主程序、定时器0的中断服务程序、定时器1的中断服务程序和外部中断0的中断服务程序，分别叙述如下，