[实用新型]一种可模拟真人动作的控制装置

说明书

本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体，在所述模拟人体主体内部安装有MCU主控板，在所述模拟人体主体的头部位置安装有用于控制头部旋转的舵机、机械臂位置安装有用于控制机械臂旋转的舵机，所述MCU主控板通过舵机控制器与安装在不同位置的舵机连接，同时通过通信模块与远程控制平台信号连接；该控制装置采用MCU主控板来驱动不同位置的舵机，通过舵机控制头部或手臂进行相应的旋转，进而实现了模拟真人动作的目的。

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，具体是一种可模拟真人动作的控制装置，属于自动控制技术领域。

背景技术

交通警察在执勤时，需要指挥交通，当执勤人员不在时，需要模拟人体装置来模拟交通警察手势，做出相应的动作，模拟人可以实现仿真人的动作，模拟人不仅限于警察交通手势，比如说可以实现保安的简单动作等等。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可模拟真人动作的控制装置，该控制装置采用MCU主控板来驱动不同位置的舵机，通过舵机控制头部或手臂进行相应的旋转，进而实现了模拟真人动作的目的。

为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种可模拟真人动作的控制装置，包括模拟人体主体，其特征在于，在所述模拟人体主体内部安装有MCU主控板，在所述模拟人体主体的头部位置安装有用于控制头部旋转的舵机、机械臂位置安装有用于控制机械臂旋转的舵机，所述MCU主控板通过舵机控制器与安装在不同位置的舵机连接，同时通过通信模块与远程控制平台信号连接。

进一步地，还包括设置在模拟人体主体内部的蓄电池箱，所述蓄电池箱与所述控制装置连接，用于给整个控制装置供电，同时与所述MCU主控板连接，用于反馈自身电量情况。

进一步地，所述MCU主控板通过舵机控制器与每个舵机采用有线通信方式，所述MCU主控板通过通信模块与远程控制平台采用串口通讯、USB通讯或无线遥控通讯方式。

进一步地，还包括存储器，所述存储器内存储有多个执行不同动作的程序，所述MCU主控板与存储器连接。

进一步地，还包括设置在模拟人体主体上的开关按钮、电源指示灯及安装在模拟人体主体不同位置的运行指示灯，所述开关按钮、电源指示灯及运行指示灯均与MCU主控板连接。

进一步地，所述电源指示灯及运行指示灯均包括LED发光二极管。

本实用新型具有以下优点：

1）本实用新型采用远程控制平台来下达控制命令给MCU主控板，MCU主控板调用存储器中存储的执行相应动作的程序，并控制相应位置的舵机执行相应的动作，进而能够完成模拟人体动作的目的；

2）远程控制平台可以通过预编程写入MCU主控板模拟人体需要完成的动作，远程控制平台也可以远程控制模拟人体的动作的实现，也可以对模拟人体进行定时的控制；

3）本实用新型不仅适用于模拟交通警察动作，还可以模拟任何场景人体的动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

附图标记说明：1-模拟人体主体、2-MCU主控板、3-舵机控制器、4-舵机、5-通信模块、6-远程控制平台、7-存储器、8-蓄电池箱、9-开关按钮、10-电源指示灯、11-运行指示灯。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。