[实用新型]一种饺子包装机

权利要求书

1.一种饺子包装机，其特征是：包括机架(1)、设于机架(1)并用于输送饺子的第一传送带(101)以及设于机架(1)并用于传送饺子包装盒(14)的第二传送带(102)，所述第一传送带(101)以及第二传送带(102)水平并列设置；所述机架(1)上设置有夹饺子的夹持装置，所述夹持装置包括多个夹爪汽缸(2)、多根竖直设置的连接杆(3)以及水平设置的摆臂(4)，所述连接杆(3)的底端与所述夹爪汽缸(2)背离夹爪的端面固定连接，所述连接杆(3)的顶端设于所述摆臂(4)；所述机架(1)与所述摆臂(4)之间设有用于控制所述摆臂(4)水平摆动，以将饺子从所述传送带夹到饺子包装盒(14)内的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种饺子包装机，其特征是：所述驱动装置包括设于机架(1)的旋转汽缸(5)、竖直设置的转臂(6)以及水平设置的连接臂(7)，所述转臂(6)的顶端与所述旋转汽缸(5)的输出轴固定连接，所述转臂(6)的底端与所述连接臂(7)的一端固定连接，所述连接臂(7)背离所述转臂(6)的一端与所述摆臂(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种饺子包装机，其特征是：所述转臂(6)包括固定部(61)和伸缩部(62)，所述固定部(61)的顶端与所述旋转汽缸(5)的输出轴固定连接，所述伸缩部(62)可从所述固定部(61)伸出或缩进，所述伸缩部(62)的底端与所述连接臂(7)固定连接；

所述机架(1)朝向所述第一传送带(101)的端面设置有安装部(103)，所述安装部(103)内设置有第一伸缩汽缸(81)，所述伸缩部(62)的下端套设有水平设置的连接板(9)，所述连接板(9)位于所述安装部(103)的下方；所述第一伸缩汽缸(81)的活塞轴与所述连接板(9)固定连接，以驱动所述连接板(9)上下升降；所述连接板(9)与所述伸缩部(62)之间设置有卡接组件，所述卡接组件用于限制所述伸缩部(62)与所述连接板(9)发生相对上下滑移。

4.根据权利要求3所述的一种饺子包装机，其特征是：所述卡接组件包括设于所述伸缩部(62)侧壁的环形卡接块(621)以及设于连接板(9)的圆形腔(91)，所述环形卡接块(621)转动连接于所述圆形腔(91)内。

5.根据权利要求3所述的一种饺子包装机，其特征是：所述伸缩部(62)的侧壁设置有导向块(622)，所述固定部(61)的内壁对应开设有竖直设置的导向槽(611)，所述导向块(622)与所述导向槽(611)滑移连接。

6.根据权利要求1所述的一种饺子包装机，其特征是：所述连接杆(3)与所述摆臂(4)转动连接，所述连接杆(3)与所述连接板(9)之间设置有调节组件；所述调节组件包括水平设置的第一连杆(10)、水平设置的第二连杆(11)、驱动齿轮(12)以及传动齿轮(13)，所述连接杆(3)的顶端穿过所述摆臂(4)的顶部并与所述驱动齿轮(12)固定连接；所述传动齿轮(13)位于两个所述驱动齿轮(12)之间并与两个所述驱动齿轮(12)相啮合；

所述第一连杆(10)的一端铰接于所述连接板(9)，所述第一连杆(10)的另一端与所述第二连杆(11)的一端铰接，所述第二连杆(11)的另一端与其中一根所述连接杆(3)的顶端固定连接。