[实用新型]一种自聚焦激光清障设备

说明书

本实用新型属于高空清障技术领域，公开了一种自聚焦激光清障设备，包括无人机、微型激光器、带转轴及透光盘，所述微型激光器、带转轴及透光盘均装设于所述无人机底部，所述带转轴连接所述无人机与所述透光盘；所述透光盘上设有若干个折射镜；所述微型激光器装设于所述无人机朝向所述透光盘的一侧且所述微型激光器的激光输出端能够与每一所述折射镜相对应。其能够停留在高空同一位置对位于多方向的飘浮异物进行清理。

技术领域

本实用新型属于高空清障技术领域，具体涉及一种自聚焦激光清障设备。

背景技术

架空线路主要指架空明线，架设在地面之上，是用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，因架空线路直接裸露在空气中，风筝、塑料布、塑料袋、风筝线等飘浮异物容易吹落到架空线上，一旦此类飘浮性的异物受雨、雪、露浸湿，极易造成金属导线瞬间短路、单相接地等故障，从而导致输配电线路的跳闸或线路损毁，甚至垂落到人畜可接触的位置，则有可能造成人畜伤亡。这类飘浮异物极大影响电网安全运行，因此必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，以便及时发现和消除隐患，预防事故的发生，确保供电安全。

对输电线路的定期巡检是有效保证输电线路及其设备安全运行的一项基础性工作。为保障电力系统及线路和设施的正常运行，需要定期对电力线路及设施上的异物进行清理，特别是线上异物的清理。传统人工清理的方法为：工作人员爬到电线杆上后，用特殊工具将异物拉到可以拿到的地方再取下。一些不好取的异物，还要利用登高车才能取下，或利用起重机将人送到靠近异物处采用火烧的方式去除。一般情况三四名电业管护人员一天能清理的异物数量有限，效率极低。一些非专业人员采用竹竿等方式捣鼓高压线上的异物，发生被电死的事故时有发生。

可见，高压线上异物的清理目前主要靠人工和线上机器人方式，人工方式效率低，且容易对施工人员生命安全造成隐患；线上机器人自动化程度高，但也存在无法实现大面积长距离线路的巡检作业。随着科技技术的进步，现有技术中已出现装载有激光器的移动设备，该设备采用激光对位于高空的异物进行清理，但是该类设备常常受到交通和场地的限制，无法对位于死角处的高空异物进行清理。近年来，随着传感器的小型化以及飞行控制系统的日趋完善，无人机技术得到了快速的发展，无人机在各领域得到了广泛应用，也为输电线路的巡检作业提供了新的思路和技术方法。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种自聚焦激光清障设备，其能够停留在高空同一位置对位于多方向的飘浮异物进行清理。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自聚焦激光清障设备，包括无人机、微型激光器、带转轴及透光盘，所述微型激光器、带转轴及透光盘均装设于所述无人机底部，所述带转轴连接所述无人机与所述透光盘；所述透光盘上设有若干个折射镜；所述微型激光器装设于所述无人机朝向所述透光盘的一侧且所述微型激光器的激光输出端能够与每一所述折射镜相对应。

优选地，所述透光盘呈一圆盘状，透光盘的直径所在的平面与地平面平行或者存在倾斜角。

优选地，所述透光盘的直径所在的平面与地平面平行，所述微型激光器的激光头能够移动至每一所述折射镜；所述折射镜的镜面与所述透光盘的直径所在平面呈不同角度。

优选地，所述倾斜角的角度为大于0°且小于180°，所述微型激光器的激光头能够移动至每一所述折射镜，所述折射镜的镜面与所述透光盘的直径所在的平面平行。

优选地，所述自聚焦激光清障设备还包括一透明罩，所述透明罩内设有空腔，所述微型激光器、带转轴及透光盘均装设于所述空腔内；所述透明罩壁上装设有若干与所述折射镜所折射的光对应的透光孔。

优选地，所述微型激光器包括低功率光纤激光器、光学传输系统以及指示激光器，所述低功率光纤激光器、光学传输系统以及指示激光器自所述无人机底部由上至下装设。