[实用新型]一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机

权利要求书

1.一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，包括机床主体、机头和支撑机构，所述机头通过支撑机构固定设置在机床主体上方，其特征在于：所述机头包括主轴外壳、浮动主轴、固定在浮动主轴顶部的驱动机构以及安装在驱动机构下部动力输出端的刀具夹具，所述浮动主轴上端通过调心球轴承固定在主轴外壳顶部，浮动主轴侧壁上部套装向心关节轴承，向心关节轴承的外部套装滚针轴承，滚针轴承固定在主轴外壳内壁，所述浮动主轴下部与主轴外壳内壁间固定设置气动部件；所述调心球轴承与主轴外壳顶部连接处以及浮动主轴与主轴外壳下部连接处留有可供浮动主轴浮动的空隙。

2.如权利要求1所述的一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，其特征在于：所述气动部件包括气泵、自动调压阀、三位四通换向阀、换气口、控制器、自动调速阀、气缸和力传感器；其中，气泵为整个气动部件提供气源，自动调压阀控制气泵的气压，控制器控制整个气动部件电路工作，气缸的前后两端分别固定在浮动主轴的外壁和主轴外壳内壁上，力传感器设置在气缸的推杆前端，三位四通换向阀、自动调速阀、力传感器控制气缸通过换气口进行进气和排气。

3.如权利要求2所述的一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，其特征在于：所述气缸是一组或者一组以上，且每组气缸对称分布在浮动主轴四周的同一水平面上。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，其特征在于：所述驱动机构为电动马达或者气动马达。

5.如权利要求4所述的一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，其特征在于：所述支撑机构为单立柱支撑，包括固定在机床主体上的立柱，和固定在立柱上部的悬臂，其中机头通过悬臂固定连接在立柱上端。

6.如权利要求4所述一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，其特征在于：所述支撑机构采用龙门式支撑结构，包括两个龙门立柱以及固定连接在两个龙门立柱上端且带有滑道一的X轴，两个龙门立柱下端固定在机床主体上；所述机头上水平设置与X轴上的滑道一对应的滑块一。

7.如权利要求3所述的一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，其特征在于：所述气缸两端分别固定设置滑块二，主轴外壳内壁以及浮动主轴外壁分别竖直设置与滑块二对应的滑道二。

8.如权利要求6所述的一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，其特征在于：所述气缸两端分别固定设置滑块二，主轴外壳内壁以及浮动主轴外壁分别竖直设置与滑块二对应的滑道二。

9.如权利要求3所述的一种气缸式可调扭矩360度浮动主轴去毛刺机，其特征在于：一组气缸的个数是4-6个。