[实用新型]一种液晶面板置物架检测装置

说明书

本实用新型涉及一种液晶面板置物架检测装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设有气缸升降机构，所述气缸升降机构的顶部设有能在所述气缸升降机构的带动下在竖直方向上上下移动的模组安装平台，所述模组安装平台上固定设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有可在Y轴模组的带动下在Y轴方向上来回移动的X轴模组，所述X轴模组上设有可在X轴模组的带动下在X轴方向上来回移动的安装架，所述安装架上设有用于检测液晶面板是否装载到位的传感器。本实用新型中X轴模组及Y轴模组分别控制传感器在X、Y方向的检测位置的移动，通过气缸升降机构控制传感器所在的运动模组在Z方向的高度调节，实现了在一定范围内置物架检测的调节，减少了传感器的安装。

技术领域

本实用新型涉及置物架检测技术领域，尤其涉及一种液晶面板置物架检测装置。

背景技术

在液晶面板包装领域，现有的置物架装载检测平台用多个传感器安装于液晶面板置物架(PPBOX)的每一个装载位，从而对液晶面板是否已装载到位进行检测。这样的检测方法存在机械结构复杂、调试工时长、不利于维修维护等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液晶面板置物架检测装置，解决现有的置物架装载检测平台存在的机械结构复杂、调试工时长、空间占用不可控，不利于维修维护等缺点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液晶面板置物架检测装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设有气缸升降机构，所述气缸升降机构的顶部设有能在所述气缸升降机构的带动下在竖直方向上上下移动的模组安装平台，所述模组安装平台上固定设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有可在所述Y轴模组的带动下在Y轴方向上来回移动的X轴模组，所述X轴模组上设有可在所述X轴模组的带动下在X轴方向上来回移动的安装架，所述安装架上设有用于检测液晶面板是否装载到位的传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中X轴模组及Y轴模组分别控制传感器在X、Y方向的检测位置的移动，通过气缸升降机构的上升下降，控制传感器所在的运动模组在Z方向的高度调节，实现了在一定范围内置物架检测的调节，减少了传感器的安装，降低了空间占用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑架包括四个竖直设置的支撑杆，四个所述支撑杆的上固定设有水平设置的支撑板，所述支撑板与四个所述支撑杆固定连接，所述气缸升降机构的底端固定安装在所述支撑板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过四个支撑杆对支撑板进行支撑，结构简单，空间占用低。

进一步，所述支撑板固定安装在四个所述支撑杆的中部，所述模组安装平台设在四个所述支撑杆的竖直上方，且四个所述支撑杆均在所述模组安装平台的竖直投影内。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑板固定设在支撑杆的中部，四个所述支撑杆设置在模组安装平台的竖直下方，当模组安装平台不需要在Z 轴方向上上移时，对模组安装平台进行支撑，减小对气缸升降机构的压力负担。

进一步，所述支撑杆的底端设有支撑座，优选的，所述支撑座的数量为两个，每个所述支撑座均与两个所述支撑杆的底端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑座的设置能提高支撑杆设置的稳定性。

进一步，所述Y轴模组包括固定设在所述模组安装平台上的Y轴安装座，所述Y轴安装座的上表面的一端固定设有Y轴驱动电机，另一端固定设有Y 轴转动座，所述Y轴驱动电机的输出轴传动连接Y轴丝杆的一端用于带动所述Y轴丝杆轴向转动，所述Y轴丝杆的另一端与所述Y轴转动座转动连接；所述Y轴安装座上设有沿与所述Y轴丝杆平行设置的Y轴滑轨，所述X轴模组滑动设在所述Y轴滑轨上，且与所述Y轴丝杆螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过Y轴驱动电机带动Y轴丝杆的轴向转动，从而带动X轴模组沿Y轴滑轨的长度方向来回移动，移动稳定，可控性强。