[实用新型]一种自动焊线机

权利要求书

1.一种自动焊线机，其特征在于，包括：

机架；

运输装置，所述运输装置设置于所述机架上，用于运输装载喇叭的工装治具；

送料裁切装置，其平行设置于所述运输装置的另一侧，用于提供导线并进行裁切；

夹持装置，其设置于所述运输装置的一侧，用于拉出位于送料裁切装置上的导线；

焊接装置，其设置于所述运输装置的一侧，用于将导线焊接至喇叭上；以及

搬运装置，其设置于所述运输装置的一侧并与送线裁切装置同侧，用于夹持所述送线裁切装置提供的导线并搬运至所述焊接装置的焊接端下方。

2.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述夹持装置包括：丝杆组件、夹持移动座、第一夹爪以及驱动元件；所述丝杆组件平行设置于所述运输装置的一侧并与所述送线裁切装置同侧；所述夹持移动座设置于所述丝杆组件上；所述第一夹爪设置于所述夹持移动座上；所述驱动元件与丝杆组件的一端连接。

3.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述焊接装置包括：焊接支架、焊接驱动元件以及焊接头；所述焊接支架设置于所述机架上并位于所述运输装置的一侧；所述焊接驱动元件设置于所述焊接支架；所述焊接驱动元件驱动所述焊接头朝向所述运输装置移动。

4.根据权利要求3所述的自动焊线机，其特征在于，所述焊接装置还包括：调节支架；所述焊接驱动元件的一端通过调节支架与焊接头连接。

5.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述搬运装置包括：搬运支架、搬运驱动元件、旋转机构以及第二夹爪；所述搬运支架设置于所述机架上；所述搬运驱动元件设置于所述搬运支架上；所述旋转机构旋转设置于所述搬运支架上并分别连接所述搬运驱动元件以及第二夹爪。

6.根据权利要求5所述的自动焊线机，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转座、移动滑轨、凸轮块以及连动杆；所述旋转座旋转设置于所述搬运支架上；所述移动滑轨滑动设置于所述旋转座上；所述凸轮块与所述搬运驱动元件的一端连接；所述凸轮块上开设有连动槽；所述搬运支架上开设有搬运限位槽；所述连动杆一端依次穿设连动槽以及搬运限位槽，其另一端与所述移动滑轨连接。

7.根据权利要求6所述的自动焊线机，其特征在于，所述搬运限位槽的延伸轨迹为扇形、圆形以及锥形中的一种。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动焊线机，其特征在于，其还包括：点胶装置；所述点胶装置包括点胶支架、点胶驱动元件以及点胶头；所述点胶支架设置于所述运输装置的一侧；所述点胶驱动元件设置于所述点胶支架上；所述点胶驱动元件驱动所述点胶头朝向所述运输装置移动。