[实用新型]铝锭铸造生产线及其打渣装置

说明书

本实用新型提供了一种铝锭铸造生产线及其打渣装置，其中，打渣装置包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。该铝锭铸造生产线工作时，如果打渣装置的渣铲在工作过程中碰到了其他物体，渣铲会在牵拉件及弹性件的作用下发生偏摆，从而避免对铸模、打渣装置以及机器人造成损坏，提高了铝锭铸造生产线的安全性。

技术领域

本实用新型涉及铝锭铸造领域，特别涉及一种铝锭铸造生产线及其打渣装置。

背景技术

铸造厂在铸造铝锭时，高温铝液经过船型溜槽流入铸模后，铝液中所含的杂质或铝液在浇注过程中产生的氧化物会漂浮在铝液的表面而形成浮渣，为了确保铝锭的质量，需要在铝液凝固前将浮渣清除，以避免冷却后浮渣与铝锭固化为一体，浮渣的清除操作就称之为打渣。目前，铸造厂主要是通过人工来打渣，但是人工打渣存在着如下诸多的缺点：第一，人工打渣劳动强度大，每块铸模都需要打渣；第二，人工打渣存在安全隐患，铝液温度在700℃以上，容易烫伤工人；第三，成本高，每天三班倒，每班至少需要一位操作工人。因此，采用机器人打渣装置来打渣则成为行业的发展趋势。

申请公布号为CN107243625A的中国发明专利申请公开了一种铝锭连续铸造生产线打渣机器人的打渣装置，该打渣装置主要包括固定架、渣铲组件和快换夹具。其中，渣铲组件又包括固定杆和沿固定杆长度方向依次间隔布置的四个渣铲座以及对应固定在每个渣铲座上的渣铲板，渣铲组件通过快换夹具固定在固定架下端，固定架的上端具有与机器人的固定法兰对应的安装法兰，通过螺栓连接实现安装架在机器人上的固定。在连接结构上，渣铲板与渣铲座之间、渣铲座与固定杆之间、渣铲组件与固定架之间以及固定架与机器人之间均是刚性固定连接。具体工作时，打渣装置随机器人以与铸模的移动速度相匹配的速度移动，同时，机器人带动打渣装置动作将铸模内的浮渣清除。

但是，实际生产中，带动铸模移动的输送链的速度是需要根据铸模的数量、铸模在输送链上布置的疏密程度以及单个铸模注满铝液所需时间进行调整的，自然的，机器人的速度也要根据输送链的速度进行调整，如果输送链与打渣装置(机器人)的速度不匹配出现误差，机器人的运动轨迹发生变化，连接在机器人上的打渣装置会与铸模发生碰撞，由于渣铲板与机器人之间为刚性连接，打渣装置与铸模碰撞后会可能导致铸模、打渣装置自身及机器人损坏，因此，这种打渣装置安全性低、生产使用中存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝锭铸造生产线的打渣装置，以克服现有技术中铝锭铸造生产线的打渣装置的渣铲与固定座刚性连接而在打渣装置与铸模碰撞时容易导致铸模损坏、打渣装置和机器人损伤的技术问题；本实用新型的目的还在于提供一种解决上述技术问题的铝锭铸造生产线。

为实现上述目的，本实用新型铝锭铸造生产线的打渣装置采用如下技术方案：

铝锭铸造生产线的打渣装置，包括渣铲和用于安装渣铲的渣铲固定座，所述渣铲与渣铲固定座之间设有弹性件，还设有用于使渣铲与渣铲固定座相互靠近以使弹性件处于压缩状态的牵拉件，所述渣铲和/或渣铲固定座上设有供牵拉件的对应端穿过的避让口，所述牵拉件与避让口的内壁之间具有供牵拉件与避让口相对偏摆的间隔。