[实用新型]一种脱芯装置

权利要求书

1.一种脱芯装置，其特征在于，包括：

脱芯固定板(101)；

滑动组件(102)，设置于所述脱芯固定板(101)上；

夹持移送组件(103)和下夹持组件(104)，均设置于所述滑动组件(102)上，所述夹持移送组件(103)通过所述滑动组件(102)将带有铁芯(5)的纱管(3)移送至所述下夹持组件(104)，所述夹持移送组件(103)能够夹持所述纱管(3)的上端，所述下夹持组件(104)用于夹持所述铁芯(5)的下端；

下拉组件(105)，所述下拉组件(105)设置于所述脱芯固定板(101)上，用于驱动所述下夹持组件(104)向下运动，使所述铁芯(5)与所述纱管(3)脱开。

2.根据权利要求1所述的脱芯装置，其特征在于，所述滑动组件(102)包括：

第一驱动件(1021)，设置于所述脱芯固定板(101)上；

滑轨(1022)，设置于脱芯固定板(101)上；

第四滑块，与所述滑轨(1022)滑动连接；

夹持移动支撑板(1023)，设置于所述第四滑块上，所述第一驱动件(1021)驱动所述夹持移动支撑板(1023)沿所述滑轨(1022)往复运动，所述夹持移送组件(103)设置于夹持移动支撑板(1023)上。

3.根据权利要求2所述的脱芯装置，其特征在于，所述夹持移送组件(103)包括：

夹持移动固定板(1031)、第二驱动件(1032)和第一夹爪气缸(1033)，均设置于所述夹持移动支撑板(1023)上；

所述第二驱动件(1032)驱动所述第一夹爪气缸(1033)沿竖直方向往复运动，所述第一夹爪气缸(1033)用于夹持注塑后带有所述铁芯(5)的所述纱管(3)。

4.根据权利要求3所述的脱芯装置，其特征在于，所述夹持移送组件(103)还包括定位板(1034)，所述定位板(1034)设置于所述夹持移动支撑板(1023)上，所述定位板(1034)上设置有第一U形槽(10341)，所述第一U形槽(10341)用于定位所述纱管(3)的下端。

5.根据权利要求1所述的脱芯装置，其特征在于，所述下夹持组件(104)包括设置于所述脱芯固定板(101)上的第二夹爪气缸(1041)，所述第二夹爪气缸(1041)用于夹持注塑后未脱芯的所述纱管(3)内的所述铁芯(5)的下端。

6.根据权利要求1所述的脱芯装置，其特征在于，所述下拉组件(105)包括：

驱动件支撑板(1051)，设置于所述脱芯固定板(101)的下方；

第三驱动件(1052)，设置于所述驱动件支撑板(1051)上，所述第三驱动件(1052)的输出端连接有铁芯支撑块(1053)，所述铁芯支撑块(1053)用于支撑所述铁芯(5)。

7.根据权利要求6所述的脱芯装置，其特征在于，所述下拉组件(105)还包括驱动件支撑柱(1054)，所述驱动件支撑柱(1054)的两端分别连接于脱芯固定板(101)和所述驱动件支撑板(1051)，所述驱动件支撑柱(1054)设置于所述第三驱动件(1052)的输出端的两侧。

8.根据权利要求6所述的脱芯装置，其特征在于，所述铁芯支撑块(1053)上设置有第二U形槽(10531)，所述第二U形槽(10531)的槽壁上周向设置有凸起(10532)，所述铁芯(5)卡设于所述第二U形槽(10531)内，所述凸起(10532)能够防止所述铁芯(5)沿竖直方向从所述第二U形槽(10531)内脱出。

9.根据权利要求3所述的脱芯装置，其特征在于，所述第二驱动件(1032)为导杆气缸。