[实用新型]一种除膜机构

权利要求书

1.一种除膜机构，其特征在于，包括：支撑组件(1)、驱动机构(2)和吸附机构(3)；

所述吸附机构(3)设置在所述支撑组件(1)上，用于吸附待除膜玻璃，且所述吸附机构(3)包括多个吸附单元；

所述驱动机构(2)与所述吸附机构(3)传动连接，所述驱动机构(2)包括分别驱动多个所述吸附单元升降的驱动单元；

所述待除膜玻璃上同时分布有多个不同的所述吸附单元，所述驱动单元分别交替驱动对应的所述吸附单元上升。

2.根据权利要求1所述的除膜机构，其特征在于，

所述吸附单元包括第一吸附单元和第二吸附单元，所述驱动单元包括驱动所述第一吸附单元升降的第一驱动单元和驱动所述第二吸附单元升降的第二驱动单元。

3.根据权利要求2所述的除膜机构，其特征在于，

所述第一驱动单元包括第一电机(21)和第一传动组件，所述第一电机(21)的输出端与所述第一传动组件的一端相连，所述第一传动组件的另一端与所述第一吸附单元相连；

所述第二驱动单元包括第二电机(22)和第二传动组件，所述第二电机(22)的输出端与所述第二传动组件的一端相连，所述第二传动组件的另一端与所述第二吸附单元相连。

4.根据权利要求3所述的除膜机构，其特征在于，

所述支撑组件(1)包括第一安装板(11)和第二安装板(12)，所述第一吸附单元设置在所述第一安装板(11)上，所述第二吸附单元设置在所述第二安装板(12)上；

所述第一传动组件的另一端与所述第一安装板(11)相连，所述第二传动组件的另一端与所述第二安装板(12)相连。

5.根据权利要求4所述的除膜机构，其特征在于，每一所述吸附单元均包括真空吸盘和负压发生器，所述负压发生器与所述真空吸盘相连。

6.根据权利要求5所述的除膜机构，其特征在于，所述真空吸盘包括第一真空吸盘(31)和第二真空吸盘(32)，所述第一真空吸盘(31)设置在所述第一安装板(11)上，所述第二真空吸盘(32)设置在所述第二安装板(12)上。

7.根据权利要求6所述的除膜机构，其特征在于，所述第一真空吸盘(31)和所述第二真空吸盘(32)分别设置有多个，且所述第一真空吸盘(31)和所述第二真空吸盘(32)的数量相等。

8.根据权利要求4所述的除膜机构，其特征在于，所述支撑组件(1)还包括底板(13)，所述底板(13)上垂直设置有至少两个第三连接板(131)，所述第一安装板(11)上垂直设置有第一连接板(111)，所述第二安装板(12)上垂直设置有第二连接板(121)，所述第一连接板(111)滑动连接在其中一个所述第三连接板(131)上，所述第二连接板(121)滑动连接在另一个所述第三连接板(131)上。

9.根据权利要求8所述的除膜机构，其特征在于，所述第三连接板(131)的两侧设置有滑轨(132)，所述第一连接板(111)和所述第二连接板(121)上均设置有滑块，所述滑块与所述滑轨(132)滑动连接。

10.根据权利要求8所述的除膜机构，其特征在于，

所述第一传动组件包括第一齿轮(211)和第一齿条(212)，所述第一电机(21)的输出端与所述第一齿轮(211)相连，所述第一安装板(11)与所述底板(13)之间设置有所述第一齿条(212)，所述第一齿轮(211)与所述第一齿条(212)相啮合；

所述第二传动组件包括第二齿轮和第二齿条，所述第二电机(22)的输出端与所述第二齿轮相连，所述第二安装板(12)与所述底板(13)之间设置有所述第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合。