[实用新型]一种启动轴毛坯件送料机械装置

说明书

本实用新型公开了一种启动轴毛坯件送料机械装置，包括机台、以及设于机台上的送料台、旋转机械手和送料机器人；送料台呈阶梯结构，送料台包括第一梯台和位于第一梯台上的第二梯台，第一梯台的上表面向第二梯台所在的方向向下倾斜；在第一梯台与第二梯台连接处设有上下移动的第一推板，第一推板的顶部沿竖直方向在第一梯台的上表面与第二梯台的上表面之间移动；旋转机械手靠近第二梯台上表面设于第二梯台的内侧，送料机器人设于旋转机械手的上方。在摩托车启动轴挤压成型加工过程中，通过本自动送料压制摩托车启动轴生产装置代替人工送料的生产方式，能节省人力成本。

技术领域

本实用新型涉及摩托车启动轴生产技术领域，具体涉及一种启动轴毛坯件送料机械装置。

背景技术

摩托车启动轴为与发动机连接用于脚踏以发动车辆的轴体。启动轴的生产工艺包括下料、退火、表面处理、挤压成型、打中心孔等工序，其中挤压成型工序中采用液压机和相应的模具将棒状的坯件挤压成需要的结构形状。当前，一般采用四柱液压机进行压制，每一四柱液压机配备一名工人，由工人将坯件放置到下模具上，由液压机挤压，压制完成后再由工人取出，放置下一根坯件，如此往复。由此，每台液压机均需配备一名工人进行送料，人工成本较高。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种启动轴毛坯件送料机械装置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种启动轴毛坯件送料机械装置，包括机台、以及设于机台上的送料台、旋转机械手和送料机器人；送料台呈阶梯结构，送料台包括第一梯台和位于第一梯台上的第二梯台，第一梯台的上表面向第二梯台所在的方向向下倾斜；在第一梯台与第二梯台连接处设有上下移动的第一推板，第一推板的顶部沿竖直方向在第一梯台的上表面与第二梯台的上表面之间移动；旋转机械手靠近第二梯台上表面设于第二梯台的内侧，送料机器人设于旋转机械手的上方。

进一步的，在第一梯台的上表面与第二梯台的连接处设有条状的横向孔，横向孔的宽度尺寸小于启动轴毛坯件的直径，第一推板穿过横向孔上下移动，以将位于第一梯台上的启动轴毛坯件从第一梯台推送至第二梯台上。

进一步的，在第二梯台与第一梯台连接的侧面上开设有条状的竖向孔，竖向孔相对垂直于横向孔；在第二梯台的下方内部设有推动执行机构，推动执行机构的执行端穿过竖向孔后与第一推板连接，并带动第一推板沿竖直方向上下移动。

进一步的，第二梯台的上表面整体呈V字形结构，即在第二梯台的上表面中部形成V字形槽，V字形槽沿水平方向从前向后延伸。

进一步的，在V字形槽的前端设有推动气缸，推动气缸的执行端向后面向旋转机械手所在的一侧，以将位于第二梯台上的启动轴毛坯件推送至旋转机械手所在的一侧。

进一步的，旋转机械手包括旋转气缸和抓手，旋转气缸带动抓手在水平和竖直方向范围内旋转，以将位于第二梯台上的启动轴抓取后逆时针旋转90°。

进一步的，还包括料槽，料槽设于机台上并位于第一梯台的左侧。

进一步的，在料槽与第一梯台之间设有待料区，在待料区与第一梯台连接处设有沿竖直方向上下移动的第二推板。

本实用新型的有益效果在于：在摩托车启动轴挤压成型加工过程中，通过本自动送料压制摩托车启动轴生产装置代替人工送料的生产方式，能节省人力成本。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型一种启动轴毛坯件送料机械装置结构示意图。