[实用新型]具有双铣床的活塞外壁精铣系统

说明书

本实用新型提供了一种具有双铣床的活塞外壁精铣系统，包括：活塞输入装置、机械手转移装置及两铣床；活塞输入装置包括：第一推动机构、导向槽体、升降座及第二推动机构，第一推动机构位于导向槽体输入端旁，导向槽体内用于放置活塞，第一推动机构用于挤压活塞在导向槽体内移动，在导向槽体输出端处安装有升降座，升降座用于承接导向槽体内输出的活塞，升降座连接有第二推动机构，第二推动机构用于驱动升降座在竖直方向上运动；每一铣床均包括：支撑座及穿心轴，支撑座用于支撑活塞，支撑座上安装有从竖直方向伸入至活塞内的穿心轴。具有双铣床的活塞外壁精铣系统解决现有技术中因每台铣床仅能对一个活塞外壁进行精铣而导致生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及活塞生产用设备，具体涉及一种具有双铣床的活塞外壁精铣系统。

背景技术

现有技术中，铣床包括：铣刀、穿心轴、支撑座、旋转装置以及升降装置，支撑座用于支撑活塞，在支撑座上固定有从竖直方向伸入至活塞内的穿心轴，穿心轴外壁的摩擦系数较大，穿心轴插入至活塞内后活塞不能相对穿心轴旋转，与支撑座底面连接有旋转装置，旋转装置用于驱动支撑座和穿心轴旋转，穿心轴通过摩擦带动活塞旋转，在穿心轴旁安装有位于竖直方向上的铣刀，铣刀用于与活塞外壁紧贴，铣刀与升降装置的输出端固定，升降装置用于驱动铣刀在竖直方向上运动，虽然能够实现对活塞外壁的精铣，但是存在以下问题：

由于每台铣床每次仅能对一个活塞外壁进行精铣，因此导致对活塞外壁的精铣效率下降，延长了劳动力时间，增加了使用成本，降低了市场竞争力。

实用新型内容

本实用新型要提供一种具有双铣床的活塞外壁精铣系统，解决现有技术中因每台铣床仅能对一个活塞外壁进行精铣而导致生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有双铣床的活塞外壁精铣系统，包括：活塞输入装置、机械手转移装置以及两铣床；

活塞输入装置包括：第一推动机构、导向槽体、升降座以及第二推动机构，第一推动机构位于导向槽体输入端旁，导向槽体内用于放置活塞，第一推动机构用于挤压活塞在导向槽体内移动，在导向槽体输出端处安装有升降座，升降座用于承接导向槽体内输出的活塞，升降座连接有第二推动机构，第二推动机构用于驱动升降座在竖直方向上运动；

每一铣床均包括：支撑座以及穿心轴，支撑座用于支撑活塞，支撑座上安装有从竖直方向伸入至活塞内的穿心轴；

机械手转移装置包括：导向轨、滑动座、升降机构、第一卷扬机、第一拉绳、第二卷扬机、第二拉绳以及抓取机械手，导向轨位于水平方向上，在导向轨道上安装有能在水平方向上滑动的滑动座，在导向轨一端安装有第一卷扬机，第一卷扬机用于卷积和释放第一拉绳，第一拉绳连接至滑动座，滑动座连接至第二拉绳，第二拉绳被第二卷扬机卷积和释放，第二卷扬机安装在导向轨的另一端，在滑动座上安装有升降机构，升降机构输出部连接至位于升降机构和滑动座下方的抓取机械手；

导向轨位于活塞输入装置以及两铣床上方，活塞输入装置位于两铣床之间，抓取机械手用于抓取升降座上的活塞。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)通过设置活塞输入装置，实现了仅在第一推动机构和第二推动机构的推动下使得活塞在X方向、Y方向以及Z方向上运动，实现了活塞在三维空间上的运动，从而避免因活塞输入处位置与机械手转移装置能够接触到的位置有差异，实现机械手转移装置在两铣床之间来回移动的同时可以将活塞输入装置输出的活塞抓取，且抓取后能够放在两铣床上；

2)机械手转移装置实现了将活塞输入装置输出的活塞转移到两铣床上，实现零铣床同时加工，提高了生产效率，减少了劳动成本。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。