[实用新型]用于清理筒体的清理机

权利要求书

1.一种用于清理筒体的清理机，其特征在于，包括能够移动的平台(2)、连接在平台(2)上的清理装置(1)，所述清理装置(1)包括连接架(11)、转动连接在连接架(11)四个角落的万向轮(15)、连接在万向轮(15)上的软轴(16)，所述软轴(16)上固定有用于清理的磨头(17)，所述连接架(11)上沿连接架(11)的长度方向设有导轨(13)，所述导轨(13)上滑移连接用于驱动软轴(16)自传的第一电机(4)，所述连接架(11)上设有用于带动第一电机(4)在导轨(13)上滑动的第二电机(5)，所述万向轮(15)上开设有用于卡接软轴(16)的环槽(151)。

2.根据权利要求1所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述连接架(11)的两端沿连接架(11)的宽度方向设有固定块(12)，所述万向轮(15)转动连接在固定块(12)的两端，所述固定块(12)上沿连接架(11)的宽度方向设有供万向轮(15)滑移的滑轨(153)，所述万向轮(15)的一侧设有固定在固定块(12)上的第一驱动件(154)。

3.根据权利要求2所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述第一电机(4)的下端设有滑移连接在所述导轨(13)上的滑板(41)，所述滑板(41)上设有滑杆(42)，所述第一电机(4)滑移连接在滑杆(42)上，在滑板(41)上设有用于驱动第一电机(4)移动的第二驱动件(43)。

4.根据权利要求1所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述清理装置(1)与平台(2)之间设有伸缩臂(3)，所述伸缩臂(3)包括连接在平台(2)上的固定板(31)、在固定板(31)的上端依次叠加有若干平板(32)，相邻所述平板(32)之间沿平板(32)的长度方向滑移连接。

5.根据权利要求4所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述固定板(31)下端竖直设有若干滑移连接在平台(2)上的定位杆，所述固定板(31)和平台(2)之间设有驱动固定板(31)升降的升降装置(34)，所述升降装置(34)包括液压站电机(36)、与液压站电机(36)连接的泵体(35)。

6.根据权利要求5所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述连接架(11)上与平台(2)之间设有用于驱动平板(32)移动的液压缸(37)，所述液压缸(37)的两端分别转动连接在所述平台(2)上和所述连接架(11)上。

7.根据权利要求1所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述平台(2)下端设有若干滚轮(61)，所述滚轮(61)上均设有第三电机(6)。

8.根据权利要求7所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述滚轮(61)上设有U形板，所述U形板的上端设有转轴(63)，所述转轴(63)穿过所述平台(2)并连接有齿轮(64)，所述平台(2)上设有用于齿轮(64)转动的驱动组件(65)，所述驱动组件(65)包括与齿轮(64)啮合的齿条(67)、用于驱动齿条(67)移动的第三驱动件(66)。

9.根据权利要求3所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述导轨(13)上位于导轨(13)的两端设有行程开关(14)。

10.根据权利要求3所述的用于清理筒体的清理机，其特征在于，所述连接架(11)上设有用于安装第二电机(5)的安装板(51)，所述安装板(51)上设有腰型孔，所述连接架(11)上位于所述安装板(51)的一侧设有螺杆(55)，所述螺杆(55)上螺纹连接有固定在连接架(11)上的调节块(54)。