[实用新型]自动叠托机

权利要求书

1.一种自动叠托机，其特征在于：该自动叠托机包括输送工位、规正工位、移动平台和升降提升工位，输送工位用于传输包装箱，所述输送工位的支架上安装有用于规正包装箱的规正工位，输送工位底部设置有与之互相垂直的移动平台，移动平台包括移动支架、固定于移动支架上的两推拉气缸，所述升降提升工位受推拉气缸驱动进行水平滑动，两相对的升降提升工位位于输送工位两侧且用于提升包装箱。

2.根据权利要求1所述的自动叠托机，其特征在于：所述规正工位包括第一短边规正机构、第二短边规正机构和长边规正机构，所述第一短边规正机构和第二短边规正机构相对设置，第一短边规正机构、第二短边规正机构两侧设有长边规正机构；所述第一短边规正机构包括第一规正架、第一规正气缸、连接架、连接轴、导向轮、导向槽块、夹爪固定座、规正夹爪、连杆和规正挡板，第一规正架上设置有第一规正气缸，第一规正气缸的活塞杆与连接架固定，连接架的两个伸出端插装有连接轴，连接轴两端安装有导向轮，第一规正架上设有与导向轮配合使用的导向槽块，第一规正架上还安装夹爪固定座，夹爪固定座上铰接有规正夹爪，所述规正夹爪呈“L”形，规正夹爪的折弯处通过连杆与连接轴活动连接，两规正夹爪的竖直端安装有规正挡板。

3.根据权利要求2所述的自动叠托机，其特征在于：所述第二短边规正机构包括第二规正架、推拉气缸、直线导轨、固定板、规正固定座、限位销轴、摆臂销轴和规正摆臂，所述第二规正架上设置有推拉气缸和直线导轨，直线导轨的滑块上安装有固定板，推拉气缸的活塞杆通过连接板与固定板固定，固定板上安装有两竖直的规正固定座，两规正固定座通过限位销轴固定连接，两规正固定座上端插装有摆臂销轴，摆臂销轴上套有规正摆臂；所述规正摆臂由短臂端和长臂端组成，规正摆臂呈竖直状态，短臂端上部设有导向斜面。

4.根据权利要求2所述的自动叠托机，其特征在于：所述长边规正机构包括规正气缸、直线滑轨、移动架、压紧板和规正垫板，所述规正气缸和直线滑轨设置于移动支架上，直线滑轨的滑块上安装有移动架，规正气缸的活塞杆与移动架固定，移动架上端安装有至少两组压紧板，压紧板的竖直部内侧面安装有规正垫板。

5.根据权利要求1所述的自动叠托机，其特征在于：所述升降提升工位包括升降框架、驱动组件、从动链轮组件、链条、链条调整组件、升降板、升降滑轨、托架和配重块，所述升降框架受推拉气缸驱动进行水平滑动，升降框架上端安装有驱动组件和从动链轮组件，驱动组件和从动链轮组件上的链轮通过链条连接，两链条端部安装有同于调整链条松紧的链条调整组件，两链条调整组件上安装有升降板，升降板和升降框架通过升降滑轨导向连接，升降板上安装有托架，所述链条上还设置有配重块。

6.根据权利要求5所述的自动叠托机，其特征在于：所述链条调整组件包括调整座和调整螺杆，所述调整座上安装有两调整螺杆，调整螺杆的伸出端设置有链条安装孔。

7.根据权利要求5所述的自动叠托机，其特征在于：所述升降提升工位还包括支撑组件，所述支撑组件包括气缸固定板、支撑气缸、导向块和安全支撑杆，所述气缸固定板固定于升降框架侧端，气缸固定板上安装有支撑气缸和导向块，导向块里装有安全支撑杆，支撑气缸的活塞杆与安全支撑杆固定，安全支撑杆受支撑气缸驱动沿导向块方向水平伸出，支撑气缸用于支撑包装箱。

8.根据权利要求5所述的自动叠托机，其特征在于：所述升降提升工位还包括限位组件，所述限位组件包括固定于升降板上的第一阻挡架、固定于升降框架上的第二阻挡架、安装于第二阻挡架上的阻挡螺栓，所述阻挡螺栓与第一阻挡架的水平板相对。

9.根据权利要求5所述的自动叠托机，其特征在于：所述升降提升工位还包括光电组件，所述光电组件包括开关支架、接近开关传感器感测片和对射传感器，所述开关支架固定于升降框架上，开关支架上设置有至少两组接近开关，升降板侧端安装有与接近开关配合使用的传感器感测片，两组升降提升工位的升降框架上安装有对射传感器。