[实用新型]一种扫地机器人充电保护装置

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人充电保护装置，属于扫地机器人技术领域，对扫地机器人进行充电保护，防止因过充而导致安全性问题；装置包括电池电量监测组件和分离驱动组件；电池电量监测组件检测电池是否为充满状态；分离驱动组件与电池电量监测组件连接，当电池电量监测组件的检测结果为电池充满状态时，分离驱动组件输出控制信号到驱使扫地机器人的驱动轮电机，控制电机转动，使驱动轮相对充电座进行移动。本实用新型通过驱使扫地机器人的驱动轮相对于充电器进行移动，使得扫地机器人底部的充电端与充电座上的充电部进行物理隔离，防止过充故障，大大提高了充电的安全性。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人充电保护装置。

背景技术

现有的扫地机器人充电时，其底部的充电端与充电座上的充电部相接触，从而对扫地机器人中的供电部件进行充电。当供电部件中的电量充满时，供电部件就会在控制指令的驱使下停止接收输入的电量。然而，如果控制指令出现问题，供电部件的就一直接收电量，使得供电部件无法承受过多的电量而出现故障，甚至导致发生爆炸。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种扫地机器人充电保护装置，实现扫地机器人的充电保护，防止因过充而导致的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种扫地机器人充电保护装置，包括：电池电量监测组件和分离驱动组件；

所述电池电量监测组件与扫地机器人电池的正负极连接，用于检测电池是否为充满状态；

所述分离驱动组件与所述电池电量监测组件连接，当所述电池电量监测组件的检测结果为电池充满状态时，所述分离驱动组件输出控制信号到驱使扫地机器人的驱动轮电机，控制电机转动，使驱动轮相对充电座进行移动。

进一步地，还包括充电连接检测组件；所述充电连接检测组件连接扫地机器人的充电端正、负极片，用于检测扫地机器人的充电端正、负极片与充电座正、负极片是否连接。

进一步地，还包括充电控制组件；充电控制组件与充电连接检测组件和电池电量监测组件连接，

当充电连接检测组件的检测结果为扫地机器人充电端正、负极片与充电座正、负极片连接正常，且所述电池电量监测组件的检测结果为电池未充满状态时，输出控制信号使所述电池的充电回路导通；当所述电池电量监测组件的检测结果为电池充满状态时，所述充电控制组件输出控制信号使所述电池的充电回路断开。

进一步地，还包括充电回路开关管T1，所述开关管T1的漏极和源极连接于电池的充电回路中，开关管T1的栅极与充电控制组件的输出端连接；开关管T1的栅极接收充电控制组件输出的控制信号，控制开关管T1的漏极和源极的导通或截止状态，以控制电池充电回路的导通和断开状态。

进一步地，还包括分离电容器，所述分离电容器的正、负极分别与扫地机器人的充电端正、负极片连接，用于在电池充电的过程中，给分离电容器充电；

所述分离电容器的正极、分离驱动组件、驱动电机、分离电容器的负极组成放电回路；当所述电池为充满状态时，所述分离驱动组件受控使放电回路导通，所述分离电容器放电，驱动电机转动，驱使扫地机器人的驱动轮相对充电座进行移动。

进一步地，所述分离驱动组件包括分离开关管T2，所述开关管T2的漏极和源极连接于所述放电回路中，所述开关管T2的栅极与所述电池电量监测组件输出端连接；当所述电池电量监测组件的检测结果为电池充满状态时，输出控制信号使开关管T2的漏极和源极导通，所述分离电容器通过开关管T2的漏极和源极给驱动电机供电，驱动电机转动。

进一步地，所述放电回路中还包括隔离二极管，所述隔离二极管的负极与驱动电机的正极连接，所述隔离二极管的正极与所述开关管T2的源极连接，开关管T2的漏极连接分离电容器的正极，分离开关管的栅极与所述电池电量监测组件连接。