[实用新型]一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统有效
申请号: | 201920081948.2 | 申请日: | 2019-01-17 |
公开(公告)号: | CN209821382U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 董辉;周再建;唐春鹏;朱晓东;何万顺;段光辉;阮鹏;蒲金成 | 申请(专利权)人: | 东莞市诺丽电子科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08 |
代理公司: | 44351 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 韩绍君 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动态平面 高度测量传感器 时间计算单元 本实用新型 测试平面 高度计算单元 信号接收单元 超声波探头 高度测量 超声波 超声波回波信号 发射超声波脉冲 高度测量系统 高度变化 高度数据 快速移动 时间计算 实时测量 传播 反射 往返 响应 滞后 | ||
本实用新型公开了一种动态平面高度测量传感器,用于对测试平面快速移动或平面高度变化频率快的测试平面进行高度测量,包括:用于向测试平面发射超声波脉冲信号的超声波探头;用于接收在动态平面反射的超声波回波信号的信号接收单元;用于计算超声波往返的传播时间的时间计算单元;及用于根据传播时间计算动态平面的高度数据的高度计算单元;超声波探头、信号接收单元均与时间计算单元连接,时间计算单元与高度计算单元连接。基于上述的动态平面高度测量传感器,本实用新型还提供了一种动态平面高度测量系统。本实用新型动态平面高度测量传感器能快速且精确的对动态平面进行高度测量;且超声波的响应时间短,可以实现无滞后的实时测量。
技术领域
本实用新型涉及高度测量的技术领域,特别涉及一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统。
背景技术
高度传感器用于测试被测平面的高度,现有市场上的高度传感器检测高度功能主要集中被测平面相对静止且相对距离变化频率不大的情况下使用。而对于被测平面高度变化频率快且平面快速移动情况下,现有的高度传感器会出现反应不灵敏、检测高度不准确的情况。
为此,我们提出了一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种动态平面高度测量传感器及高度测量系统,具有对动态平面快速且精确的高度测量、响应时间短的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供了一种动态平面高度测量传感器,用于对测试平面快速移动或平面高度快速变化的测试平面进行高度测量,包括:
超声波探头,用于向所述测试平面发射超声波脉冲信号;
信号接收单元,用于接收在所述动态平面反射的超声波回波信号;
时间计算单元,用于计算超声波往返的传播时间;
及高度计算单元,用于根据所述传播时间计算动态平面的高度数据;
所述超声波探头、所述信号接收单元均与所述时间计算单元连接,所述时间计算单元与所述高度计算单元连接。
优选的,所述超声波探头发射的超声波设有一设定角度。
优选的,所述超声波探头发射的每一帧超声波的频率都是唯一频率。
一种动态平面高度测量系统,包括机架、如上述的动态平面高度测量传感器、动态平面及主机,所述动态平面高度测量传感器沿水平方向滑动设于所述机架上,所述动态平面高度测量传感器设于所述动态平面上方,所述动态平面高度测量传感器与所述主机连接。
优选的,所述的动态平面高度测量系统还包括用于显示构建所述动态平面的三维图形及所述动态平面的评判参数的显示屏,所述主机与所述显示屏连接。
优选的,所述机架包含若干个导轨,若干个所述导轨沿水平方向上平行设置,所述动态平面高度测量传感器与所述导轨数量一致,每个所述动态平面高度测量传感器滑动设于对应的所述导轨上。
优选的,相邻两所述导轨之间隔开一间隔距离,任意两个所述间隔距离相同。
优选的,所述的动态平面高度测量系统还包括滑动杆,所述滑动杆垂直于所述导轨,所述动态平面高度测量传感器设置于所述导轨与所述滑动杆交接位置。
现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型动态平面高度测量传感器采用超声波探头,能快速且精确的对动态平面进行高度测量;且超声波的响应时间短,可以实现无滞后的实时测量。
附图说明
图1为本实用新型实施例动态平面高度测量传感器的示意图。
图2为本实用新型实施例动态平面高度测量系统的示意图。
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