[实用新型]一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，包括底板、步进电机、气缸一、气缸二、连接架、前壁架和电磁铁，底板上方设有上铰接板，底板下方设有下铰接板，步进电机与上铰接板紧固连接，且步进电机的输出轴与气缸一的缸体末端同步转动连接，气缸二的缸体末端与下铰接板铰接，连接架上端与气缸一的缸体前端铰接，连接架下端与气缸二的缸体前端铰接，气缸一的活塞杆端部设有铰接座一，气缸二的活塞杆端部设有铰接座二，前壁架上端设有铰接板一，前壁架下端设有铰接板二，且铰接座一与铰接板一铰接，铰接座二与铰接板二铰接，电磁铁与前壁架紧固连接,实现了从输送带上自动化取坐垫骨架，解放了劳动力，且不会造成工人划破双手等情况的发生。

技术领域

本实用新型属于机械搬运装置技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂。

背景技术

现在汽车座椅坐垫骨架在生产线上被冲压钻孔完成后，需要被输送带输送到存储仓库进行存储，传统的方式是在仓库的输送带末端站有两个工人，专门将输送带上运输过来的坐垫骨架捡下来，长时间站立工作，劳动强度大，另外坐垫骨架上的一些毛刺或者锋利的边缘经常划破双手。

实用新型内容

本实用新型提供一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，实现了从输送带上自动化取坐垫骨架，解放了劳动力，且不会造成工人划破双手等情况的发生。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，包括底板、步进电机、气缸一、气缸二、连接架、前壁架和电磁铁，所述底板上方设有上铰接板，底板下方设有下铰接板，所述步进电机与上铰接板紧固连接，且步进电机的输出轴与气缸一的缸体末端同步转动连接，所述气缸二的缸体末端与下铰接板铰接，所述连接架上端与气缸一的缸体前端铰接，所述连接架下端与气缸二的缸体前端铰接，所述气缸一的活塞杆端部设有铰接座一，所述气缸二的活塞杆端部设有铰接座二，所述前壁架上端设有铰接板一，前壁架下端设有铰接板二，且铰接座一与铰接板一铰接，铰接座二与铰接板二铰接，所述电磁铁与前壁架紧固连接。

优选的，所述连接架为“Z”字型，所述前壁架为“T”字型。

优选的，所述连接架上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸与前壁架上的铰接板一和铰接板二上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸分别相等。

采用以上技术方案的有益效果是：该汽车座椅坐垫骨架搬运机械臂，当坐垫骨架被输送带输送经过电磁铁正下方时，电磁铁通电吸附住坐垫骨架，然后步进电机步进旋转一个角度，同时气缸一和气缸二被同一个管路供气，然后气缸一和气缸二的活塞杆同时伸出，使得前壁架随着气缸一和气缸二的活塞杆一起往前伸出，直到气缸一和气缸二的活塞杆伸长到最长状态，坐垫骨架离开输送带，然后电磁铁断电，坐垫骨架掉落，实现了从输送带上自动化取坐垫骨架，解放了劳动力，且不会造成工人划破双手等情况的发生。

所述连接架为“Z”字型，所述前壁架为“T”字型，所述连接架上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸与前壁架上的铰接板一和铰接板二上的铰接孔在横向和竖向上的尺寸分别相等，保证了平行四边形结构的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是连接架主视图；

其中：

1、底板；2、步进电机；3、气缸一；4、气缸二；5、连接架；6、前壁架；7、电磁铁；10、上铰接板；11、下铰接板；30、铰接座一；40、铰接座二；60、铰接板一；61、铰接板二。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。