[实用新型]一种仓库管理用自动码放货架

说明书

本实用新型公开了一种仓库管理用自动码放货架，包括货架以及传送带，所述传送带安设于货架前侧，所述传送带上安设有检测结构，所述货架与传送带之间安设有转运结构，本实用新型涉及仓库管理设备技术领域，该仓库管理用自动码放货架，通过检测结构对货物的尺寸进行检测，在通过转运结构将货物放置到合适的货架上，实现了货物自动码放的功能，结构简单，操作方便，大大减少了人力的使用，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及仓库管理设备技术领域，具体为一种仓库管理用自动码放货架。

背景技术

仓库货架的概念一般来说就是指存放货物的架子，在仓库设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，货架在物流及仓库中占有非常重要的地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且要求具有多功能，并能实现机械化，自动化要求，货架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与仓库货架的种类、功能有直接的关系，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统，到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，然而现有的仓储用货架依然大都存在这样的问题，往往需要大量的人工进行分拣、码放货物，只是在部分转运环节由相应的机械参与完成，大大浪费了人力，造成仓储运营成本增加的问题，而出现的少数智能库房，也因为成本较高以及空间利用率较低等问题，没有得到广泛的推广应用，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓库管理用自动码放货架，解决了现有的仓储用货架依然大都存在这样的问题，往往需要大量的人工进行分拣、码放货物，只是在部分转运环节由相应的机械参与完成，大大浪费了人力，造成仓储运营成本增加的问题，而出现的少数智能库房，也因为成本较高以及空间利用率较低等问题，没有得到广泛的推广应用的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仓库管理用自动码放货架，包括货架以及传送带，所述传送带安设于货架前侧，所述传送带上安设有检测结构，所述货架与传送带之间安设有转运结构；

所述转运结构，其包括：自行平板车、矩形架、水平光线传感器、两对结构相同的滑轨、两对结构相同的滑块、托板、压力传感器、竖置光线传感器、第二箱体、第二电动推杆、伺服电机、绞盘以及钢丝绳；

所述自行平板车安设于传送带后侧，所述矩形架安设于所述自行平板车上，所述水平光线传感器安置于自行平板车左侧壁面上，两对所述滑轨分别嵌装于所述矩形架内侧壁面上，两对所述滑块分别套装于两对所述滑轨上，所述托板嵌装于两对所述滑块之间，所述压力传感器安设于托板上，所述竖置光线传感器安设于所述托板左侧壁面上，所述第二箱体安置于托板上，且位于所述托板右侧，所述第二电动推杆安设于第二箱体内，且其活动端贯穿于所述第二箱体右侧壁面中心位置，所述伺服电机安设于矩形架上壁面上，所述绞盘嵌装于伺服电机驱动端上，所述钢丝绳上端与绞盘固定连接，其下端与所述托板后侧壁面相连接。

优选的，所述检测结构，其包括：一对结构相同的第一立杆、一对结构相同的第二立杆、一对结构相同的第一红外线发射器、一对结构相同的第二红外线发射器、第一光线传感器、第一箱体以及第一电动推杆；

一对所述第一立杆安设于传送带左侧，且分别位于传送带两侧壁面上，一对所述第二立杆安设于传送带上，且分别位于一对所述第一立杆右侧，一对所述第一红外线发射器分别安设于一对所述第一立杆内侧，且位于同一水平，相向布置，一对所述第二红外线发射器分别安设于一对所述第二立杆内侧，且位于同一水平，相向布置，所述第一箱体安设于传送带前侧壁面上，所述第一光线传感器安设于所述第一箱体后侧壁面左端上，所述第一电动推杆安设于第一箱体内，且其活动端贯穿于第一箱体后侧壁面中心位置。