[实用新型]一种齿轮拨动机构

说明书

本实用新型公开一种齿轮拨动机构，包括：齿轮，驱动所述齿轮的伸缩杆，以及设置在所述齿轮和所述伸缩杆之间的拨动件；其特征在于，所述拨动件的一端与所述伸缩杆连接，所述拨动件的另一端设有与所述齿轮配合的拨动齿，在拨动件的中部设有弧形槽，所述弧形槽向所述齿轮的轴心方向弯曲，在所述弧形槽内穿设有固定的限位件。实际工作时，通过伸缩杆的伸缩来回移动，即可拉动所述拨动件摆动、移位，从而实现所述拨动齿与所述齿轮齿槽的咬合拨动和脱开；伸缩杆每伸缩运动一次，就能拨动所述齿轮转过一个位置，结构简单，拨动快速稳定、顺畅。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种齿轮拨动机构。

背景技术

现有技术中，利用送料齿轮实现步进送料通常有以下两种驱动方式：1)采用步进电机带动送料齿轮步进转动，2)采用气缸驱动送料齿轮步进转动。就第1)中驱动方式而言，结构较为简单，但对齿轮及控制的精度要求较高；就第2)中驱动方式而言，结构较为复杂，易出现机械固障。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、拨动稳定快速的齿轮拨动机构。

为达到以上目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种齿轮拨动机构，包括：齿轮，驱动所述齿轮的伸缩杆，以及设置在所述齿轮和所述伸缩杆之间的拨动件；其特征在于，所述拨动件的一端与所述伸缩杆连接，所述拨动件的另一端设有与所述齿轮配合的拨动齿，在拨动件的中部设有弧形槽，所述弧形槽向所述齿轮的轴心方向弯曲，在所述弧形槽内穿设有固定的限位件。

作为上述方案的进一步说明，在所述伸缩杆上设有连接轴，在所述拨动件的端部设有与所述连接轴套接的连接槽。

作为上述方案的进一步说明，所述连接槽包括走向与所述伸缩杆轴向一致的条形槽，以及与所述条形槽端部连通的倾斜槽；所述倾斜槽位于靠近所述齿轮的一端并倾斜朝向所述齿轮。

作为上述方案的进一步说明，所述限位件为椭圆状或水滴状。

作为上述方案的进一步说明，对应所述齿轮设有用来限制所述齿轮转动方向的止回件，所述止回件包括转动安装的止回板，在所述止回板上设有扭力弹簧和止回齿，所述止回齿在所述扭力弹簧的作用下插接在所述齿轮的齿槽内。

作为上述方案的进一步说明，所述扭力弹簧套接在所述止回板的转轴上。

作为上述方案的进一步说明，所述止回齿设置在所述止回板的端部。

作为上述方案的进一步说明，对应所述伸缩杆设有驱动气缸，所述伸缩杆与所述驱动气缸的气缸轴连接并随所述气缸轴一起做伸缩运动。

本实用新型的有益效果是：

一、通过在拨动件上设置朝所述齿轮圆心方向弯曲的弧形槽，并在弧形槽内设置固定的限位件，实际工作时，通过伸缩杆的伸缩来回移动，即可拉动所述拨动件摆动、移位，从而实现所述拨动齿与所述齿轮齿槽的咬合拨动和脱开；伸缩杆每伸缩运动一次，就能拨动所述齿轮转过一个位置，结构简单，拨动快速稳定、顺畅。

二、通过设置止回件，使得所述齿轮只能在拨动件的带动下朝一个既定的方向转动，确保物料输送的稳定，避免出错。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的齿轮拨动机构结构示意图。

图2所述为图1的局部放大图。

附图标记说明：

1：齿轮，2：伸缩杆，3：拨动件，4：拨动齿，5：弧形槽，6：限位件，7：连接轴，8：连接槽，9：止回件，10：驱动气缸。

8-1：条形槽，8-2：倾斜槽。

9-1：止回板，9-1：止回齿。