[实用新型]一种体外冲击波碎石机

权利要求书

1.一种体外冲击波碎石机，包括射线机和碎石床，其特征在于：所述碎石床包括床板、水平控制装置、倾斜控制装置和底座，所述床板的一侧包括一射线通道，所述射线机设置于该射线通道的下方，定义床板所在的平面为水平面，所述水平控制装置控制床板相对底座做在水平面内的平移运动，所述倾斜控制装置控制床板相对底座做上下升降运动或朝向射线机方向倾斜的平面翻转运动。

2.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述倾斜控制装置固定设置于底座上，包括位于顶端的支撑底板、第一运动控制模块和第二运动控制模块，所述第一运动控制模块控制所述支撑底板相对底座做上下升降运动，以改变支撑底板与底座之间的距离，所述水平控制装置的上侧连接于床板，所述水平控制装置的下侧包括与床板相互平行的基板，下侧通过所述基板连接于倾斜控制装置，具体的：所述基板靠近射线机的一端枢接于所述支撑底板，所述基板远离射线机的一端枢接于第二运动控制模块，所述第二运动控制模块控制所述基板使其做朝向射线机方向倾斜的平面翻转运动。

3.根据权利要求2所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述第一运动控制模块和第二运动控制模块均为升降控制装置，包括固定端和活动端，所述第一运动控制模块的固定端固定设置于底座上，其活动端固定连接于支撑底板，所述第二运动控制模块的固定端固定连接于第一运动控制模块的固定端或底座上，其活动端枢接于所述基板。

4.根据权利要求2或3所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述第一运动控制模块为往复电机，所述第二运动控制模块为电动推杆。

5.根据权利要求2所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述水平控制装置还包括中间板、X方向控制单元和Y方向控制单元，所述中间板平行于所述床板，所述X方向控制单元控制中间板相对于基板在水平面内的X方向上运动，所述Y方向控制单元控制床板相对于中间板在水平面内的Y方向上运动。

6.根据权利要求5所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述基板和中间板之间设置第一滑动连接装置，所述床板和中间板之间设置第二滑动连接装置。

7.根据权利要求6所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述第一滑动连接装置为分别基板和中间板上沿X方向设置的导轨和滑块，所述第二滑动连接装置为分别在床板和中间板上沿Y方向设置的导轨和滑块。

8.根据权利要求5所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述X方向控制单元和Y方向控制单元均为电动推杆。

9.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述床板由多块子床板拼接构成。

10.根据权利要求1所述的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述底座的下方设置四个水平调节脚轮。