[实用新型]一种用于智能消防机器人的降温装置

说明书

本实用新型提出了一种用于智能消防机器人的降温装置，具有自动补水、降温彻底、使用可靠的优点，包括主水泵，主水泵分别连接第一主水管和第二主水管，第一主水管通过T型三通球阀分别连接补水管路和灭火管路，补水管路伸入水箱，水箱的底部设置有喷淋水泵，喷淋水泵连接降温喷头，所述T型三通球阀的控制转轴上设置有扭簧，控制转轴连接把手，把手通过牵引绳连接配重块，配重块位于水箱内；本实用新型中喷淋水泵持续将水箱内的水通过降温喷头打出，用于消防机器人自身降温；消防机器人牵引两根主水管赶赴火场进行灭火，第二主水管用于持续喷水灭火，第一主水管除喷水灭火外，还能给水箱内补水。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是指一种用于智能消防机器人的降温装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，国家工业化进程的不断加快，许多地区都兴建了大量的仓库、厂房、物流园区等，一旦这些地区发生火灾，由于厂区环境复杂、可燃物形式多样，给消防员的人身安全造成了巨大的威胁，为此，目前许多消防支队都配备了消防机器人，用于厂区等的消防灭火工作，目前的消防机器人在使用时，都是牵引着水管深入火场进行灭火，由于火场内温度很高，为防止过高的温度对消防机器人造成损坏，消防机器人上面一般还装载有水箱，用于对自身的喷淋降温，为了运输方便，这些水箱的体积不大，一旦其内的冷却水用尽，消防机器人自身的温度将迅速升高，最终影响灭火效率。

发明内容

本实用新型提出一种用于智能消防机器人的降温装置，具有自动补水、降温彻底、使用可靠的优点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种用于智能消防机器人的降温装置，包括主水泵，主水泵分别连接第一主水管和第二主水管，第一主水管通过T型三通球阀分别连接补水管路和灭火管路，补水管路伸入水箱，水箱的底部设置有喷淋水泵，喷淋水泵连接降温喷头，所述T型三通球阀的控制转轴上设置有扭簧，控制转轴连接把手，把手通过牵引绳连接配重块，配重块位于水箱内。

所述补水管路的内径大于灭火管路的内径。

所述扭簧包括簧体，簧体的两端分别连接变形杆和固定杆，控制转轴从簧体内侧穿过，变形杆设置在把手上。

所述水箱的顶部固定设置有第一支架，所述固定杆设置在第一支架内。

所述配重块的密度小于水的密度。

所述水箱的顶部固定设置有第二支架，第一主水管设置在第二支架上。

本实用新型中喷淋水泵持续将水箱内的水通过降温喷头打出，用于消防机器人自身降温；消防机器人牵引两根主水管赶赴火场进行灭火，第二主水管用于持续喷水灭火，第一主水管除喷水灭火外，还能给水箱内补水；水箱内水量不足时，配重块在自身重力的作用下下落，带动把手将T型三通球阀的补水管路打通，灭火管路关闭，此时第一主水管向水箱内补水，第二主水管灭火；水箱内水量补足后，配重块在浮力作用下上浮，此时扭簧带动把手将T型三通球阀的补水管路关闭，灭火管路打通，此时第一主水管和第二主水管同时进行灭火；本实用新型在灭火的同时还能向水箱内补水，大大延长了消防机器人自身的冷却降温时间，延长了其在火场内的灭火时间，提高了灭火效率；本实用新型通过设备的物理机械性能实现T型三通球阀通断回路的改变，比采用电气设备元件的控制更加可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的管路结构图。

图2为本实用新型配重块上浮的主视图。

图3为本实用新型配重块落下的主视图。

图4为图2的A—A剖视图。