[实用新型]一种铝车轮在线搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种铝车轮在线搬运装置，由气缸A(1)、直线导轨A(2)、框架(3)、夹紧机构(4)、辊道A(5)、直线导轨B(6)、气缸B(7)、辊道B(8)、工作台(9)构成；通过气缸、直线导轨、齿轮齿条、直线轴承及相配合零件的组合运动，实现对铝车轮在线搬运工作，采用独立控制的两组夹紧机构，实现了车轮在工位上的连续搬运，采用四种组气缸独立控制横向和纵向移动，所搬运轮型不受尺寸限制，提高了精确性、稳定性、安全性，同机器人搬运相比，节省成本至少50％以上。

技术领域

本实用新型涉及高端智能制造和新材料技术领域，具体地说设计车轮制造自动化技术领域，更具体地说涉及一种铝车轮自动在线搬运装置。

背景技术

铝合金车轮以其美观大方、安全舒适等特点博得了越来多汽车生产商的青睐。由于铝合金车轮重量轻、制造精度高，在高速转动时变形小、惯性阻力也小。铝合金车轮具有吸收振动和反弹力量的金属特性，经数控机床加工尺寸精度、真圆度高、偏摆跳动小、平衡好，使汽车行驶平稳舒适。在《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》中，将铝合金压铸材料产品作为新型金属功能材料，列出新材料产业，成为国家的战略性新兴产业。其中在铝合金车轮压铸生产中，绝大多数实现了自动化的单元式加工，加工过程中的搬运工作基本都是由机器人完成，如CN203726379、CN203726485、CN203793002、CN206982347等专利均公开了铝合金的搬运装置，但上述装置均是采用单组升降和平移驱动系统，不适应全尺寸车轮的搬运工作，且采用两个滚轮的方式夹紧，夹紧过程中车轮只有两个部位受力，且缺乏同步装置，易对车轮造成损伤，且成本较高。

实用新型内容

针对以上技术问题，本实用新型提供了一种铝车轮在线搬运装置，能够在低成本的情况下，实现铝车轮全尺寸搬运工作。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种铝车轮在线搬运装置，其特征在于，由气缸A(1)、直线导轨A(2)、框架(3)、夹紧机构(4)、辊道A(5)、直线导轨B(6)、气缸B(7)、辊道B(8)、工作台(9)构成；

其中夹紧机构包括两组，分别与气缸A(1)和气缸B(7)连接，并由其实现水平移动，每组夹紧机构(4)又由气缸支架A(401)、托架(402)、滑块A(403)、连板(404)、气缸C (405)、直线导轨C(406)、气缸D(407)、直线轴承(408)、抱柱(409)、齿条(410)、齿轮组件(411)、气缸支架C(412)、滑块C(413)、移动板(414)组成；

其中框架3为立方体形状结构，气缸A(1)的缸体、气缸B(7)的缸体、直线导轨A(2)及直线导轨B(6)分别固定在框架(3)上方，气缸A、直线导轨A，和气缸B、直线导轨B相对设立，分别设置在框架3的左右两侧，其中气缸A设置在框架3的前端，气缸B设置在框架的后端；框架(3)、辊道A(5)、辊道B(8)及工作台(9)按次序固定于整个铝车轮在线搬运装置的底面；

夹紧机构(4)包括两侧的托架(402)，气缸支架A(401)固定于托架(402)上方，两组夹紧机构(4)分别通过两侧的气缸支架A(401)与气缸A(1)及气缸B(7)缸杆连接，托架(402)包括横折部，两侧的滑块A(403)位于横折部下方，并分别安装在直线导轨A(2) 和直线导轨B(6)上，气缸C(405)缸体和直线导轨C(406)固定于托架(402)下方，直线导轨C(406)与直线导轨A(2)相互垂直，齿轮组件(411)固定在托架(402)下方中间位置，滑块C(413)可沿直线导轨C(406)滑动，移动板(414)固定于滑块C(413)上方，气缸D(407)缸体、直线轴承(408)、齿条(410)、气缸支架C(412)及滑块C(413)分别与移动板(414)固定，连板(404)与气缸D(407)缸杆连接，抱柱(409)穿过直线轴承(408) 固定在连板(404)上，气缸C(405)缸杆固定在气缸支架C(412)上。

车轮的装卸可同步进行，也可以不同步进行。