[实用新型]一种开口件挂具搓料机构及其全自动上挂机

说明书

本实用新型公开了一种开口件挂具搓料机构，所述搓料机构包括供料轨、搓料板、搓料板动力组件；供料轨的的一端为进料口，另一端为出料口；所述进料口与振动盘连接，出料口竖直向下；在所述出料口处设置放料门。所述搓料板位于出料口下方；所述搓料板的上表面设置搓料槽，所述搓料槽的开口与出料口相对，在开口的一侧设置挂料口使搓料槽成搓子形。搓料板动力组件推动搓料板移动让出料口与每一搓料槽逐一对应，使开口件开口指向挂料口进入搓料槽；再沿挂料口方向推动搓料板使开口件挂入挂具。本实用新型还公开了一种全自动上挂机。本实用新型提高了生产效率，减少了人工干预过程、保证了上挂准确率，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种表面处理及阳极氧化表面处理上挂设备，特别涉及一种开口产品加工用上挂机。

背景技术

表面处理件及阳极氧化件在进行表面处理工艺时，需要将工件上挂到挂具上，对于一些小的开口壳体类表面处理件，大多数是通过人工上挂，耗时耗力，效率极差。在面对日益激烈的市场，需要一体化、智能化、自动化的表面处理上挂机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以实现自动将需要开口件挂上挂具机构及其全自动上挂设备，以解决上述技术问题中的一个或是多个。

为了达到上述目的，本实用新型提出的技术方案如下：

一种开口件挂具搓料机构，所述搓料机构包括供料轨、搓料板、搓料板动力组件；供料轨的的一端为进料口，另一端为出料口；所述进料口与振动盘连接，出料口竖直向下；在所述出料口处设置放料门。所述搓料板位于出料口下方；所述搓料板的上表面设置搓料槽，所述搓料槽的开口与出料口相对，在开口的一侧设置挂料口使搓料槽成搓子形。搓料板动力组件推动搓料板移动让出料口与每一搓料槽逐一对应，使开口件开口指向挂料口进入搓料槽；再沿挂料口方向推动搓料板使开口件挂入挂具。

优选的：所述供料轨包括供料轨板，所述供料轨板的一侧具有斜轨以及竖直轨，所述斜轨与竖直轨圆角过渡。

优选的：所述放料门包括门本体和放料气缸，所述门本体上设置有导向柱以及限位块，所述限位块位于门本体与供料轨之间，导向柱的一端固定在门本体上，导向柱的另一端穿过供料轨板，放料气缸的伸缩杆与门本体固定连接；推动门本体开合出料口。

优选的：所述搓料槽在搓料板上成排设置，彼此等间距。

优选的：搓料板动力组件包括第一搓料板移动组件和第二搓料板移动组件，所述第一搓料板移动组件与第二搓料板移动组件运动方向相互垂直。所述第一搓料板移动组件包括丝杠组件、第一滑轨组件，丝杠组件与搓料板连接，所述搓料板安装在第一滑轨组件上。第二搓料板动力组件包括第二气缸以及第二滑轨组件；所述第一滑轨组将安装在第二滑轨组件上，由第二气缸伸缩推动搓板组件移动。

一种全自动上挂机，包括底座、以及安装在底座上的挂具机构和搓料机构；所述挂具机构包括挂具组件和夹持组件。挂具组件包括挂料架、挂具、挂具升降组件，所述挂料架为内部中空的四边形框架、在挂料架上置有滑道；所述挂具以侧面抽拉滑动的方式进出挂料框架；所述挂具上布满弹性开口夹。所述夹持组件包括夹板、夹板移动组件；夹板从弹性开口后方夹持弹性开口夹以改变其开口大小。所述搓料机构包括任意一项所述的搓料机构；所述夹板移动组件与挂具升降组件配合移动，使所述搓料机构成排的将开口件挂在挂具上。

优选的：所述夹板包括第一夹板、第二夹板、夹板移动柱、推块、推块气缸；第一夹板与第二夹板对称的位于弹性开口夹的上下两侧。第一夹板与第二夹板安装在夹板移动柱上，所述推块为楔形，位于第一夹板与第二夹板之间，所述推块与推块气缸连接，推块气缸推动推块移动让第一夹板与第二夹板之间呈夹、放状态，使弹性开口夹发生形变和复原。

优选的：所述夹板移动组件包括连接板、夹板气缸、限位柱，所述夹持组件安装在连接板上，通过夹板气缸推动连接板沿着限位柱移动。