[实用新型]一种摄像头云台预置位偏移检测装置

说明书

本实用新型提供一种摄像头云台预置位偏移检测装置，摄像头设置在云台上，包括线阵激光器、转动机构和主控装置，线阵激光器通过转动机构可转动地设置在云台上，且与摄像头水平间隔布置，主控装置分别与线阵激光器和摄像头连接，摄像头工作时，转动机构使线阵激光器转动以使其沿摄像头拍摄范围的对角线扫描，主控装置根据摄像头拍摄的图像进行云台预置位偏移检测。本实用新型能够自动检测预置位偏移情况，且检测准确率高，误差小。

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头云台预置位偏移检测装置。

背景技术

在视频监控系统中为了快速准确地定位到目标点，需要对云台摄像系统采取预置位定位的方法。监控人员预先将云台摄像机对准目标位置，并将此位置设置为预置位。云台转动通过步进电机控制，但步进电机会因为丢步或过冲而在长时间使用的情况下产生一定的预置位偏移，导致摄像头无法准确地观测目标位置，因此需要摄像头云台预置位偏移进行检测。现有的检测方法包括人工检测和图像识别，但人工检测结果不够准确，也不能进行实时检测，如此导致在实际使用中图像分析的准确度受到影响，图像识别指的是通过比较当前图像和预先拍摄的预置位图像，判断是否出现预置位偏移，但因为被拍摄对象所处环境的原因，拍摄的图像可能过暗或者过亮，从而导致图像识别过程中出现错误，降低最终检测的准确率，另一方面，当摄像头出现误差时，也会导致检测准确率的降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种摄像头云台预置位偏移检测装置，自动检测预置位偏移情况，且检测准确率高，误差小。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种摄像头云台预置位偏移检测装置，摄像头设置在云台上，包括线阵激光器、转动机构和主控装置，线阵激光器通过转动机构可转动地设置在云台上，且与摄像头水平间隔布置，主控装置分别与线阵激光器和摄像头连接，摄像头工作时，转动机构使线阵激光器转动以使其沿摄像头拍摄范围的对角线扫描，主控装置根据摄像头拍摄的图像进行云台预置位偏移检测。

进一步的，所述转动机构包括设置在所述云台上的玻璃球罩、设置在玻璃罩内的纵轴和支撑纵轴的横轴、设置在纵轴端部的电机、设置在电机输出端的转动轴和与电机连接的控制装置，所述线阵激光器设置在转动轴上。

进一步的，所述线阵激光器包括十字激光器。

进一步的，所述控制装置包括单片机。

进一步的，所述电机为步进电机。

进一步的，所述主控装置包括ADDI9023芯片。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的主控装置控制线阵激光器，使其在摄像头工作时工作，转动机构则使线阵激光器在摄像头工作时转动，以使其发出的线阵激光沿摄像头拍摄范围的对角线扫描，根据线阵激光照射到物体边缘点时会比较亮的原理，能够使摄像头拍摄的图像不受拍摄对象以及所处环境的影响，从而使得主控装置在进行图像处理时准确率更高，且本实用新型能够自动检测预置位偏移情况，无需人工参与，节省人力，也避免发生错误，再者，线阵激光器与摄像头配合工作，发生误差的概率为两者分别发生误差的乘积，即相较于只有摄像头的情况，发生误差的概率大大减小，从而进一步提高检测准确率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转动机构的结构示意图。

图3为本实用新型的控制原理框图。

其中，1、云台；2、摄像头；3、线阵激光器；4、转动机构；41、玻璃球罩；42、纵轴；43、横轴；44、电机；45、转动轴；46、控制装置；5、主控装置；6、底座。

具体实施方式