[实用新型]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括用以实现工件的放置与取出的物料台和工作台，所述物料台和所述工作台均设有可供导轨(2)穿过的贯穿腔，所述贯穿腔上侧设有通孔，所述导轨(2)的两端分别与所述物料台和所述工作台的贯穿腔的内侧壁面固定连接，所述导轨(2)上设有可相对所述导轨(2)滑动的运输部，所述运输部设有滑动连接于所述导轨(2)的运输本体，所述运输本体上侧设有可相对所述运输本体向上升起与下落的取料台(12)，所述物料台和所述工作台具有可供所述取料台(12)上升取料后沿所述导轨(2)穿过的截断面。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述运输部包括设有横板和纵板的L型板(14)，所述横板上设有可相对所述导轨(2)滑动的滑动组件，所述纵板上设有用以驱动所述运输部相对所述导轨(2)滑动的动力组件。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述横板的内侧设有滑块(15)，所述纵板的内侧设有齿轮(17)，所述纵板的外侧设有用以向所述齿轮(17)提供旋转动力的伺服电机(16)，所述滑块(15)卡嵌于所述导轨(2)的上轨面，所述齿轮(17)与设于所述导轨(2)的齿条啮合，当所述伺服电机(16)驱动所述齿轮(17)相对所述齿条转动时，所述滑块(15)沿所述导轨(2)滑动以实现所述运输部在所述导轨(2)上的滑动。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述横板的内侧设有滑块(15)，所述纵板的内侧设有套设橡胶包套的滑轮，所述纵板的外侧设有用以向所述滑轮提供旋转动力的伺服电机(16)，所述滑块(15)卡嵌于所述导轨(2)的上轨面，所述滑轮安设于所述导轨(2)中的靠近所述纵板一侧的轨道，当所述伺服电机(16)驱动所述滑轮沿所述轨道滑动时，所述滑块(15)沿所述导轨(2)滑动以实现所述运输部在所述导轨(2)上的滑动。

5.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述运输部还包括气缸(13)，所述气缸(13)相对所述运输部固定且所述气缸(13)的运动端与所述取料台(12)相连以实现通过所述气缸(13) 的运动带动所述取料台(12)的上升与下落。

6.根据权利要求1至5任一项所述的上下料装置，其特征在于，所述物料台包括上料台(1)和下料台(10)，所述导轨(2)依次贯穿所述上料台(1)、所述工作台和所述下料台(10)，所述导轨(2)的两端分别固定在所述上料台(1)和所述下料台(10)的内侧壁面。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述工作台包括第一工作台(3)和第二工作台(8)，所述导轨(2)依次贯穿所述上料台(1)、所述第一工作台(3)、所述第二工作台(8)和所述下料台(10)。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，还包括位于所述第一工作台(3)与所述第二工作台(8)之间的周转台(5)，所述周转台(5)设有可供所述导轨(2)穿设的贯穿腔，所述周转台(5)设有用以放置工件的周转平台，所述周转平台具有可供所述取料台(12)上升取料的通孔和供取料台(12)沿所述导轨(2)穿过的截断面。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，还包括设于所述上料台(1)下方、对所述上料台(1)提供支撑的第一立柱(114)，设于所述下料台(10)下方、对所述下料台(10)提供支撑的第二立柱(111)，设于所述周转台(5)下方、对所述周转台(5)提供支撑的第三立柱(115)，设于所述第一工作台(3)下方、对所述第一工作台(3)提供支撑的第一方台(113)和设于所述第二工作台(8)下方、对所述第二工作台(8)提供支撑的第二方台(112)。

10.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述运输部包括设于所述导轨(2)的第一运输部(6)、第二运输部(4)、第三运输部(7)和第四运输部(9)，所述第一运输部(6)设于所述上料台(1)与所述第一工作台(3)之间，所述第二运输部(4)设于所述第一工作台(3)与所述周转台(5)之间，所述第三运输部(7)设于所述周转台(5)与所述第二工作台(8)之间，所述第四运输部(9)设于所述第二工作台(8)与所述下料台(10)之间。