[实用新型]一种编码器安装装置

说明书

本实用新型提供一种编码器安装装置，涉及传感器类检测装置的安装领域。该编码器安装装置，包括：转接体，其一侧开设有凹槽，其另一侧设有台阶光轴；车轮轴的端部为凸台型，凹槽用于与车轮轴的凸台相连接；编码器安装板，其中部为平板，两端分别向上、下垂直弯折形成上折边和下折边，下折边开设有多个槽型第二通孔，上折边竖直开设有多个槽型第四通孔；台阶光轴贯穿下折边与编码器相连接，编码器通过第二通孔固定在编码器安装板上；L型连接板，其侧边水平开设有多个第五通孔，其底边开设有多个第六通孔。该编码器安装装置，用几百元的小轴径的编码器检测大轴径的部件，代替了几万元的大轴径编码器，成本大大降低。

技术领域

本实用新型涉及传感器类检测装置的安装技术领域，具体为一种编码器安装装置。

背景技术

编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置，根据编码器的这一特性，编码器主要用于测量转动物体的角位移量，角速度，角加速度，通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表，控制系统或仪表根据这些量来控制驱动装置。本案例的编码器是用于测量移动小车的车轮转动圈数，从而根据工艺要求对小车的位置进行控制。

若要测量移动小车的车轮转动圈数，则测量车轮或车轮轴的转速即可，车轮轴直径50mm，车轮凸园直径120mm，但现有的此类直径的编码器价格一般都在几万元左右，为了节约成本，如何用几百元的小轴径或小孔径编码器来实现对此类大直径物体的测量，是本实用新型要提出的解决方案。

实用新型内容

未解决上述问题，本实用新型提供了一种编码器安装装置，成本低、体积小且安装方便。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种编码器安装装置，包括：转接体，其一侧开设有凹槽，其另一侧设有台阶光轴；车轮轴的端部为凸台型，凹槽用于与车轮轴的凸台相连接，台阶光轴的端部与编码器的内孔相连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：编码器安装板，其中部为平板，两端分别向上、下垂直弯折形成上折边和下折边，下折边开设有多个槽型第二通孔，上折边竖直开设有多个槽型第四通孔；台阶光轴贯穿下折边与编码器相连接，编码器通过第二通孔固定在编码器安装板上；L型连接板，其侧边水平开设有多个第五通孔，其底边开设有多个第六通孔；第五通孔与第四通孔一一对应，且相垂直设置，通过螺栓实现连接板与编码器安装板的固连；连接板通过第六通孔固定在移动小车支架上。

作为本实用新型的进一步改进，转接体设有凹槽的一侧呈凸台型，其凸台的侧边开设有多个第一通孔，转接体的凸台与车轮轴的凸台相配合，顶丝穿过第一通孔将转接体固定在车轮轴的端部。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：编码器防护罩，编码器套设在编码器防护罩内，编码器防护罩的底部设有折边，编码器安装板上开设有第三通孔，螺栓穿过第三通孔将编码器防护罩的折边固定在编码器安装板上，编码器防护罩的折边与编码器安装板的连接处设有橡胶垫；编码器防护罩的顶部的中部开设有检测孔，检测孔处设有保护玻璃。

作为本实用新型的进一步改进，第一通孔的数量为三个，三个第一通孔以转接体的圆心为对称等距离设置。

作为本实用新型的进一步改进，第二通孔的数量为两个，两个第二通孔以编码器安装板的中轴线为对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，第三通孔的数量为四个，四个第四通孔分为两组，两组第四通孔以编码器安装板的中轴线为对称左右设置，第三通孔呈圆形。

作为本实用新型的进一步改进，第四通孔的数量为四个，四个第四通孔以编码器安装板的中轴线为对称设置。

作为本实用新型的进一步改进，第五通孔的数量为四个，四个第五通孔分为两组，两组第五通孔以连接板的中轴线为对称左右设置。