[实用新型]一种注塑机械手伺服侧姿装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；伺服电机通过减速装置后，驱动侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以伺服电机的中心轴为轴心作旋转；伺服电机与电控器电连接；减速装置轴接于伺服电机；侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；侧姿连接板设置在减速装置下端；多个侧姿安装板固接在侧姿连接板下端；一侧姿固接在一侧姿安装板上；两个调速气缸固接在一侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一L板固接在一侧姿下端，且在调速气缸的驱动下上下旋转。本实用新型的注塑机械手伺服侧姿装置，双侧姿或多侧姿形式实现多功能，节省空间。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种注塑机械手伺服侧姿装置。

背景技术

目前，大多数自动化设备通常会利用机械手的埋入和取物装置(如侧姿转动装置)将冶具埋入进行注塑，和从注塑工艺中取出产品并作旋转动作，以提高生产效率。然而，随着注塑工艺的不断发展，产品逐渐趋于多样化、复杂化，对侧姿转动装置也提出了更高的要求。

目前，公知姿势机构为单个侧姿气缸，其只能有一个方向的水平、垂直的姿势调整，或单个侧姿气缸上方加一个减速电机旋转，当此姿势机构需要带两个治具时，只能上下各装一个治具，这样整个治具会很长，占用很大的空间，导致在实际应用中有诸多的限制，有可能要求配套配合设备有更大的空间来实现有效的应用。综上所述，减少空间和同时可以携带多个治具在同一设备应用中实现多功能是注塑机械手伺服侧姿装置目前迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种注塑机械手伺服侧姿装置，结构简单合理，双侧姿或多侧姿形式实现多功能，节省空间。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种注塑机械手伺服侧姿装置，其包括有：伺服电机、减速装置和侧姿旋转体；所述伺服电机通过所述减速装置后，驱动所述侧姿旋转体在0到360度范围内任意限定旋转角度以所述伺服电机的中心轴为轴心作旋转动作；所述伺服电机与电控器电连接；所述减速装置轴接于所述伺服电机；所述侧姿旋转体包括有侧姿连接板、多个侧姿安装板、多个侧姿、多个调速气缸和多个L板；所述侧姿连接板设置在所述减速装置下端；多个所述侧姿安装板固接在所述侧姿连接板下端；一所述侧姿固接在一所述侧姿安装板上；两个所述调速气缸固接在一所述侧姿的正面的上下两端且设有进出气口；一所述L板固接在一所述侧姿下端，且在所述调速气缸的驱动下上下旋转。

所述调速气缸通过对所述L板的气控制，驱动所述L板上下旋转，进一步地，使安装在所述L板上的冶具上下旋转。当所述L板需往下旋转时，压缩气体的具体运动轨迹为：由上端所述调速气缸的进出气口进入所述侧姿内后，从下端所述调节气缸的进出气口排出。当所述L板需往上旋转时，压缩气体的具体运动轨迹为：由下端所述调速气缸的进出气口进入所述侧姿内后，从上端所述调节气缸的进出气口排出。

作为一种具体的实施例，所述侧姿可拆卸地安装于所述侧姿安装板。按照实际功能所需，可更换所述侧姿的正反的布置。

若所述侧姿数目为两组，为了使得美观且方便该一种注塑机械手伺服侧姿装置的工作，所述侧姿沿所述伺服电机的中轴线对称设置。进一步地，所述侧姿正反设置在所述侧姿安装板上。本领域的技术人员应当知道，多个所述侧姿的正反的布置可按照实际功能的需求进行改动。