[实用新型]一种周转箱自动切换机

说明书

本实用新型公开了一种周转箱自动切换机，其包括有：大周转箱、小周转箱、上滚筒输送带、用于提升所述大周转箱的提升机构、升降护栏机构和下滚筒输送带；所述大周转箱可在所述上滚筒输送带上移动，所述小周转箱可在所述上滚筒输送带和下滚筒输送带上移动；所述上滚筒输送带位于所述下滚筒输送带的上方，且两者间设置有所述升降护栏机构，所述升降护栏机构设有多个凹孔，所述上滚筒输送带上的滚筒可对位卡进所述凹孔中，所述下滚筒输送带可上下运动，所述下滚筒输送带可运动到与所述上滚筒输送带平齐的位置。本实用新型的周转箱自动切换机，结构简单合理，实现多规格周转箱多形式的输送和切换。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其是一种周转箱自动切换机。

背景技术

目前，公知的周转箱切换机为单纯的提升切换结构，安装在输送机上。而周转箱切换机随着生产线自动化的不断发展，周转箱越来越多的采用AGV小车进行运输。装载有周转箱的AGV小车移动至指定工位时，需要将AGV小车上的周转箱转运到相应的生产流水线上，此时需要将周转箱内的物料取出，待物料用完后，将空的周转箱送回到AGV小车，以便AGV小车重新装载和运输物料。

另外，现有技术中的周转箱切换机用一台顶置的电机通过链条传动收集和拆盘的动作或采用顶升气缸或采用油压缸，这些动作包括拨叉、升起、停顿、下降等一系列连贯动作。置于一侧下方的电机带驱动轴驱动两边链轮链条来实现提升箱子的机构，或是用气缸带动固定在气缸(油缸)伸出端横向轴两端链轮链条来实现提升箱子的机构。但是现有技术中的周转箱切换机不能够实现在同一周转箱切换机中实现多规格周转箱的输送和切换，且周转箱的输运方式一致。综上所述，多规格周转箱多形式的输送和切换是该一种周转箱自动切换机迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种周转箱自动切换机，结构简单合理，实现多规格周转箱多形式的输送和切换。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种周转箱自动切换机，其包括有：大周转箱、小周转箱、上滚筒输送带、用于提升所述大周转箱的提升机构、升降护栏机构和下滚筒输送带；所述大周转箱可在所述上滚筒输送带上移动，所述小周转箱可在所述上滚筒输送带和下滚筒输送带上移动；所述上滚筒输送带位于所述下滚筒输送带的上方，且两者间设置有所述升降护栏机构，所述升降护栏机构设有多个凹孔，所述上滚筒输送带上的滚筒可对位卡进所述凹孔中，所述下滚筒输送带可上下运动，所述下滚筒输送带可运动到与所述上滚筒输送带平齐的位置。

作为一种具体实施例，所述提升机构包括有机架、驱动件、链轮、链条、提升叉齿机构和两个导轨；所述机架包括有平行正对设置的两根梁，所述导轨分别对称地固接在两根所述梁上；所述链轮上绕置所述链条形成轮条组合，所述轮条组合有两组，且与所述导轨平行设置在两根所述梁中间；两个所述链轮上穿设有一驱动轴，所述驱动轴上固接所述驱动件；所述大周转箱数量为两个，一所述大周转箱上设有与一所述导轨配合的凹槽。链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比。所述驱动件可驱动链传动的运行，所述导轨和所述凹槽能实现将两个所述大周转箱同时托高到一定高度，而所述提升叉齿机构能在所述大周转箱托高到一定高度时，避让其他所述周转箱的运行。进一步，所述驱动件可设为顶升气缸或油缸，但本领域的技术人员应当知道，所述驱动件不局限于所述顶升气缸和油缸，凡能驱动链传动的运行皆可。

作为一种具体的实施例，所述下滚筒输送带设有升降气缸、阻挡气缸、限位开关和位置感应器。所述升降气缸可将放置在所述下滚筒输送带上的所述小周转箱运动到与所述上滚筒输送带平齐的位置，所述限位开关起到定位所述下滚筒输送带的作用，所述阻挡气缸起到止动所述下滚筒输送带的作用，所述位置感应器可起到感应所述下滚筒输送带的作用。

作为一种具体的实施例，所述小周转箱的数量为两个。

本实用新型的一种周转箱自动切换机相对现有技术具备以下有益技术效果：