[实用新型]新型超声波切水口料装置

权利要求书

1.一种新型超声波切水口料装置，其特征在于，包括：

超声波熔切机构，所述超声波熔切机构包括超声波机体、超声波上模、第一滑轨及超声波下模，所述超声波上模设置于所述超声波机体上，所述第一滑轨设置于所述超声波机体上，所述超声波上模与所述第一滑轨之间设置有熔切区，所述超声波下模滑动设置于所述第一滑轨上；

送料机构，所述送料机构包括机械手及送料夹具，所述机械手设置于所述超声波机体上，所述送料夹具与所述机械手相固定，所述送料夹具用于夹取待分离产品，所述机械手用于将所述送料夹具上的待分离产品运送至所述超声波下模上；及

取料机构，所述取料机构包括第二滑轨、第一滑块、第三滑轨、第二滑块及取料吸盘，所述第二滑轨与所述第一滑轨相固定，所述第一滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第三滑轨设置于所述第一滑块上，所述第二滑块滑动设置于所述第三滑轨上，所述取料吸盘设置于所述第二滑块上，所述取料吸盘包括取料盘及多个吸料嘴，所述取料盘与所述第二滑块相固定，各所述吸料嘴分别设置于所述取料盘上。

2.根据权利要求1所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述超声波下模包括定位治具、产品收集盒及双行程气缸，所述定位治具滑动设置于所述第一滑轨上，所述产品收集盒与所述定位治具相固定，且所述产品收集盒位于所述定位治具的正下方位置处，所述双行程气缸与所述第一滑轨的边缘相固定，所述双行程气缸的伸缩轴与所述定位治具相固定，所述双行程气缸用于带动所述定位治具在所述第一滑轨上向靠近或者远离所述熔切区的方向进行位移操作。

3.根据权利要求2所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述超声波下模包括两个所述定位治具及两个所述产品收集盒，两个所述定位治具分别滑动设置于所述第一滑轨上，每一所述产品收集盒对应与一所述定位治具相固定，且每一所述产品收集盒对应位于一所述定位治具的正下方位置处，所述双行程气缸的伸缩轴分别与两个所述定位治具相固定，所述双行程气缸用于同步带动两个所述定位治具在所述第一滑轨上向靠近或者远离所述熔切区的方向进行位移操作。

4.根据权利要求3所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，两个所述定位治具之间设置有间隔。

5.根据权利要求4所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述定位治具上开设有限位槽，所述限位槽为“工”字形限位槽，所述限位槽的底部开设有限位孔，所述定位治具于所述限位槽的“工”字形的四个端角上分别开设有掉落孔，且四个所述掉落孔分别与所述限位槽连通。

6.根据权利要求5所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述产品收集盒内设置有收集腔体，所述掉落孔与所述收集腔体连通。

7.根据权利要求1所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述送料夹具包括夹板、气动手指气缸及夹取件，所述夹板与所述机械手相固定，所述夹板上开设有夹取孔，所述气动手指气缸设置于所述夹板上，所述夹取件与所述气动手指气缸的手指端相固定，所述夹取件穿设所述夹取孔，所述夹取件用于夹取待分离产品。

8.根据权利要求7所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述送料夹具包括多个所述气动手指气缸及多个所述夹取件，所述夹板上开设有多个夹取孔，各所述气动手指气缸分别设置于所述夹板上，每一所述夹取件对应与一所述气动手指气缸的手指端相固定，各所述夹取件一一对应穿设各所述夹取孔，每一所述夹取件对应用于夹取一待分离产品。

9.根据权利要求1所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述取料吸盘还包括空压机及真空吸管，所述真空吸管的第一端与所述空压机连通，所述取料盘上开设有吸气通道，所述取料盘上开设有出气孔及多个进气孔，各所述进气孔分别与所述吸气通道连通，每一所述吸料嘴对应与一所述进气孔连通，所述出气孔与所述吸气通道连通，所述真空吸管的第二端与所述出气孔连通。

10.根据权利要求9所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，每相邻两个所述进气孔之间设置有间隔。