[实用新型]一种连杆检修装置

权利要求书

1.一种连杆检修装置，其特征在于，所述连杆检修装置包括：控制单元、转运单元、连杆综合测量单元、称重单元、连杆螺钉把对单元、螺钉智能拧紧单元和轴瓦紧余量检测单元；所述连杆综合测量单元、所述称重单元、所述连杆螺钉把对单元及所述轴瓦紧余量检测单元均与所述控制单元电连接；

所述控制单元能够控制所述转运单元将连杆在所述连杆综合测量单元、所述连杆螺钉把对单元及所述称重单元之间转运；

所述连杆综合测量单元用于测量连杆的参数信息；所述称重单元用于对连杆进行称重；所述连杆螺钉把对单元用于对连杆螺钉把对；所述轴瓦紧余量检测单元用于检测连杆的轴瓦紧余量。

2.根据权利要求1所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括围绕物、上料单元和下料单元，所述上料单元能够存放待进行综合测量的连杆，所述下料单元能够存放待进行轴瓦紧余量检测的连杆，所述围绕物组成围绕空间，所述称重单元、所述连杆综合测量单元、所述转运单元、所述下料单元及所述连杆螺钉把对单元设置于所述围绕空间内，所述上料单元及所述轴瓦紧余量检测单元设置于所述围绕空间外，且所述围绕空间在靠近所述上料单元、所述连杆螺钉把对单元及所述下料单元处设置有开口。

3.根据权利要求2所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括小端轴套压装单元，所述小端轴套压装单元与所述控制单元电连接，所述小端轴套压装单元设置于所述围绕空间外，用于对连杆的小端轴套进行压装。

4.根据权利要求3所述的连杆检修装置，其特征在于，所述小端轴套压装单元包括小端轴套压装机和液氮冷装设备。

5.根据权利要求1所述的连杆检修装置，其特征在于，所述连杆螺钉把对单元包括连杆螺钉把对机和两面体转台，所述连杆螺钉把对机设置于所述两面体转台上。

6.根据权利要求2所述的连杆检修装置，其特征在于，所述转运单元包括机器人和机器人滑轨；所述机器人能够在所述机器人滑轨上滑动；沿垂直于所述机器人滑轨的滑动方向，所述连杆综合测量单元及所述称重单元位于所述机器人滑轨的一侧，所述下料单元和所述连杆螺钉把对单元位于所述机器人滑轨的另一侧；沿平行于所述机器人滑轨的滑动方向，所述上料单元位于所述机器人滑轨靠近所述连杆综合测量单元的一侧。

7.根据权利要求3所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括悬臂吊，所述悬臂吊能够将连杆从所述下料单元转运至所述小端轴套压装单元或所述轴瓦紧余量检测单元。

8.根据权利要求2所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括安全光栅组；

所述安全光栅组设置于所述围绕空间靠近所述下料单元的开口处以及所述围绕空间靠近所述连杆螺钉把对单元的开口处。

9.根据权利要求2所述的连杆检修装置，其特征在于，还包括工具架，所述工具架位于所述围绕空间外。

10.根据权利要求1所述的连杆检修装置，其特征在于，所述控制单元为可编程逻辑控制器。