[实用新型]一种基于霍尔传感器的臂架伸缩长度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种基于霍尔传感器的臂架伸缩长度测量装置，包括安装板、至少两个齿轮、具有多个霍尔芯片的电路板以及与齿轮一一对应的转轴，转轴可转动的设于安装板上，齿轮固定在相应的转轴上，前一个转轴上均设有可与后一个转轴上的齿轮进行啮合的小齿轮，转轴的端部上设有磁铁，磁铁位于安装板与电路板之间，且磁铁与电路板上的霍尔芯片一一对应，第一个转轴上的齿轮与臂架的伸缩件连接，小齿轮齿数小于齿轮齿数。本实用新型通过检测各转轴上齿轮的转动角度，得出臂架的实际伸缩量，从而解决了断电状态下由于惯性或其他原因使得臂架继续伸缩造成臂架实际伸缩量与断电时系统存储的臂架伸缩量数据不匹配的问题。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种基于霍尔传感器的臂架伸缩长度测量装置。

背景技术

在工程机械及其他工业设备上，如泵车、起重机、随车吊、正面吊、高空作业车等均需要对其机械臂的举升角度和吊绳的长度等进行测量，以完成精准作业。

现有技术的产品多以减速机和多圈电位计配合完成的臂架伸缩长度检测，由齿轮组组成的减速机，精度会随着使用次数的增减因齿轮磨损而变差，电位计在使用过程中也会因反复摩擦而出现断点或接触不良，产生错误数据，影响测量结果。

中国专利CN201420557269.5公开了一种基于霍尔传感器的长度测量设备，包括设置在壳体内的一卷筒，卷筒上缠绕有绳索，所述卷筒固定安装在一转轴的一端，该转轴另一端端面固定设置有一磁铁，靠近该磁铁设置有一长度传感器；通过拉动卷筒上的绳索带动磁铁旋转，所述长度传感器感应旋转磁铁产生的磁场，并将感应信号传递至一处理器，该处理器根据磁场变化计算绳索拉动的长度。该专利采用无接触式的传感器测量数据，可以防止测量设备出现磨损，同时该专利还可用于掉电数据存储。但是在实际工作当中，经常会出现断电状态中，由于惯性或其他一些原因，所述卷筒上的绳索会在断电之后继续伸缩，而此时霍尔传感器因为断电则不会对绳索的伸缩量进行记录，导致所述绳索伸缩量在系统存储的数据与实际运行不一致，影响设备的正常运行。

鉴于此，如何解决在断电状态下由于惯性或其他原因导致臂架继续伸缩致使臂架实际伸缩量与断电时系统存储的臂架伸缩量数据不匹配的问题，是本技术领域人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于霍尔传感器的臂架伸缩长度测量装置，该测量装置解决了在断电状态下由于惯性或其他原因导致臂架继续伸缩致使臂架实际伸缩量与断电时系统存储的臂架伸缩量数据不匹配的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于霍尔传感器的臂架伸缩长度测量装置，包括安装板、至少两个齿轮、具有多个霍尔芯片的电路板和与所述齿轮一一对应转轴，所述转轴可转动的设于所述安装板上，所述齿轮固定在相应的所述转轴上，前一个所述转轴上均设有可与后一个所述转轴上的所述齿轮进行啮合的小齿轮，所述转轴的端部上设有磁铁，所述磁铁位于所述安装板与所述电路板之间，且所述磁铁与所述电路板上的霍尔芯片一一对应，第一个所述转轴上的所述齿轮与所述臂架的伸缩件连接，所述小齿轮齿数小于所述齿轮齿数。

优选地，所述齿轮齿数为所述小齿轮齿数的整数倍。

优选地，所述小齿轮与所述转轴一体成型。

优选地，所述安装板上固设有与所述转轴一一对应的轴套，所述转轴通过所述轴套可转动的设于所述安装板上。

优选地，所述安装板与所述电路板通过螺栓固定连接。

优选地，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一转轴通过所述第一齿轮与所述臂架伸缩件啮合连接，所述第一转轴通过所述小齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮设于所述第二转轴的中部。

优选地，所述第二齿轮齿数为所述所述小齿轮齿数的整数倍。