[实用新型]一种自动出蛋筒装置

说明书

本实用新型提出了一种自动出蛋筒装置，所述自动出蛋筒装置包括本体和可旋转地设置在本体上的蛋筒仓。蛋筒仓为转轮式多仓位结构，本体上设置有出蛋筒口，所述蛋筒仓能够旋转不同的角度使不同仓位的出口与所述出蛋筒口对齐，所述出蛋筒口处设置有方便蛋筒分离的摩擦件。通过使用本实用新型的自动出蛋筒装置，解决了蛋筒之间的重叠问题，同时，本实用新型的自动出蛋筒装置可以添加大量蛋筒，减少了蛋筒仓的更换和维护频次。

技术领域

本实用新型涉及冰淇淋自动售卖领域，尤其涉及一种自动出蛋筒装置。

背景技术

现有冰淇淋自动售卖机的蛋筒供应装置一般采用单一的蛋筒仓储存蛋筒，容纳蛋筒数量少，容易出现蛋筒用完而导致需人工频繁填充蛋筒的作业，使用不方便，严重影响了自动售卖机的正常稳定供应。另外，蛋筒之间由于存在重叠的情况，可能导致一次抓取多个蛋筒的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可用于无人甜品站中的自动出蛋筒装置，以解决蛋筒间的重叠问题以及减少维护频次的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动出蛋筒装置，该自动出蛋筒装置包括本体和可旋转地设置在本体上的蛋筒仓，该蛋筒仓为转轮式多仓位结构。本体上设置有出蛋筒口，蛋筒仓能够旋转不同的角度使不同仓位的出口与出蛋筒口对齐。出蛋筒口处设置有方便蛋筒分离的摩擦件。

优选地，所述蛋筒仓包括多个纵向延伸并周向均布设置的桶体和设置在所述桶体内的蛋筒托，所述本体上设置有用于带动所述蛋筒托在所述桶体内往复移动的传动机构。

优选地，所述传动机构上固定设置有用于与所述蛋筒托的底部连接的推杆，所述桶体的侧壁上形成有允许所述推杆伸入所述桶体内并带动所述蛋筒托在所述桶体内上下移动的开口。

优选地，所述传动机构包括设置在所述本体上的丝杆模组、设置在所述丝杆模组上的滑块以及设置在所述丝杆模组的一端并用于驱动所述滑块沿所述丝杆模组移动的电机。

优选地，所述传动机构的两端设置有用于检测所述桶体内是否有蛋筒的上限位传感器和下限位传感器。

优选地，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述本体上并用于带动所述蛋筒仓旋转的转盘机构。

优选地，所述转盘机构包括固定设置在所述本体上的转盘底板和能够相对于所述转盘底板滑动伸出以方便向蛋筒仓内装入蛋筒的转盘上滑板。

优选地，所述转盘机构包括设置在所述转盘底板和所述转盘上滑板之间并用于将两者固定连接的弹簧柱塞销。

优选地，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述转盘机构的底部并用于驱动所述转盘机构旋转的步进电机。

优选地，所述转盘机构与所述步进电机之间设置有驱动盘，所述驱动盘的上端与转盘机构固定连接，所述驱动盘的下端穿过轴承座并通过联轴器与所述步进电机的输出轴连接。

优选地，所述自动出蛋筒装置包括多个设置在所述转盘机构底部并与所述桶体一一对应的定位挡杆和与所述定位挡杆匹配的一个定位传感器。当所述蛋筒仓转动且一个所述定位挡杆经过所述定位传感器时，所述步进电机停止工作使所述定位挡杆对应的桶体处于工作位。

优选地，所述自动出蛋筒装置包括设置在所述转盘机构底部并与一个所述桶体对应的复位挡杆和与所述复位挡杆匹配的复位传感器。当所述蛋筒仓安装上去时，所述复位挡杆处于复位传感器位置，此时为初始位；当所述步进电机带动所述转盘机构转动，所述复位传感器再次感应到所述复位挡杆时，表示多个仓位全部用完，蛋筒仓再次回到初始位，停止工作。