[实用新型]一种自动行走智能喷字符机器人

权利要求书

1.一种自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，包括：机架(1)、主动轮(2)、编码器(13)、从动轮(14)、字符喷头(4)、平衡靠轮(8)、控制箱(10)和驱动电机(12)，所述主动轮(2)和从动轮(14)设置于所述机架(1)底部并可滑动设置于轨道(11)上，所述编码器(13)设置于所述机架(1)底部，并位于所述主动轮(2)外侧；所述平衡靠轮(8)至少为两个且分别抵接设置于所述轨道(11)两侧，并通过手动夹紧组件可调节设置于机架(1)上，通过所述手动夹紧组件可调节所述平衡靠轮(8)靠近或远离所述轨道(11)；所述控制箱(10)内设置有控制器(16)、微型气泵(18)和墨罐(19)，所述微型气泵(18)与所述墨罐(19)连接，所述墨罐(19)通过管道连接所述字符喷头(4)，所述字符喷头(4)、编码器(13)、微型气泵(18)和驱动电机(12)分别与所述控制器(16)电连接。

2.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述手动夹紧组件由支撑座(5)、滑杆(6)、滑块(7)、调节连杆(15)和手动拉杆(9)组成，所述滑块(7)为两个且呈横向平行布置，每个所述滑块(7)的两端分别设有所述平衡靠轮(8)，两个所述滑块(7)分别滑动设置于所述滑杆(6)上，所述滑杆(6)的两端通过所述支撑座(5)设置于所述机架(1)上；所述调节连杆(15)由两铰接连接的支杆构成，其两端分别连接两所述滑块(7)，其中部于所述手动拉杆(9)连接，驱动所述手动拉杆(9)可通过调节连杆(15)驱动所述滑块(7)在所述滑杆(6)上作相对移动，以带动所述平衡靠轮(8)靠近或远离所述轨道(11)。

3.根据权利要求2所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述滑杆(6)为两个，且横向平行布置；两所述滑块(7)的前后端分别滑动设置于两所述滑杆(6)上。

4.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述驱动电机(12)的转轴通过传动带连接所述主动轮(2)。

5.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，还包括设置于述机架(1)上用于驱动所述字符喷头(4)上下翻转的旋转步进机构。

6.根据权利要求5所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述旋转步进机构由设置于所述机架(1)上的步进电机(3)、主同步轮(20)、同步带(21)、从同步轮(22)、转动轴(23)和安装支架(24)组成，所述字符喷头(4)设置于所述安装支架(24)上，所述安装支架(24)固定于所述转动轴(23)上，所述转动轴(23)的一端设置有所述从同步轮(22)，所述步进电机(3)的转轴上设置有所述主同步轮(20)，所述主同步轮(20)与从同步轮(22)之间通过同步带(21)连接。

7.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述控制器(16)采用触摸式智能电脑控制器。

8.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述平衡靠轮(8)为四个，且分别对称设置于所述轨道(11)两侧位置。

9.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，还包括设置于所述控制箱(10)内的电池组(17)，所述电池组(17)分别与所述字符喷头(4)、编码器(13)、微型气泵(18)、驱动电机(12)和步进电机(3)连接。

10.根据权利要求1所述的自动行走智能喷字符机器人，其特征在于，所述主动轮(2)和从动轮(14)各位一个，且沿其前进方向自前而后依次设置于所述机架(1)底部。