[实用新型]一种自动导引智能泊车机器人

说明书

本申请公开了一种自动导引智能泊车机器人，该自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。本申请自动导引智能泊车机器人根据外部环境信息调整自动导引智能泊车机器人的运动方向，能够减小自动导引智能泊车机器人的行动误差，从而提高自动导引智能泊车机器人的搬运效率。

技术领域

本申请涉及自动导引智能泊车机器人领域，尤其涉及一种自动导引智能泊车机器人。

背景技术

现有的自动导引智能泊车机器人在搬运车辆时，按预定轨道进行行动，然后搬运车辆。这种搬运车辆的方式效率低下，且需要车辆停在预定位置才能进行搬运。且由于自动导引智能泊车机器人的行动误差，可能会在运行过程中偏离轨道，从而造成搬运车辆失败。

也就是说，现有的自动导引智能泊车机器人行动精度较低、搬运效率不高。

发明内容

本申请提供一种自动导引智能泊车机器人，能够提高自动导引智能泊车机器人的行动精度、提高搬运效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种自动导引智能泊车机器人，自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种自动导引智能泊车机器人，该自动导引智能泊车机器人包括控制器以及与控制器相互耦接的第一采集装置和舵机，第一采集装置用于采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息；舵机位于自动导引智能泊车机器人的至少一角，用于根据外部环境信息控制自动导引智能泊车机器人的运动方向；控制器接收第一采集装置采集的外部环境信息，通过控制舵机进而控制自动导引智能泊车机器人的运动方向。本申请自动导引智能泊车机器人的至少一角安装了舵机，且通过第一采集装置采集自动导引智能泊车机器人的外部环境信息，舵机根据自动导引智能泊车机器人的外部环境信息调整自动导引智能泊车机器人的运动方向，能够减小自动导引智能泊车机器人的行动误差，从而提高自动导引智能泊车机器人的搬运效率。

附图说明

图1是本申请自动导引智能泊车机器人一实施方式的结构示意图；

图2是图1自动导引智能泊车机器人第一具体实施方式的结构示意图；

图3是图2自动导引智能泊车机器人中舵机的结构示意图；

图4是图2自动导引智能泊车机器人中滚筒的结构示意图；

图5是图2自动导引智能泊车机器人中多个滚筒连接方式的结构示意图；

图6是图2自动导引智能泊车机器人中横杆两侧滚筒连接方式的结构示意图；

图7是图2自动导引智能泊车机器人中第二采集装置的结构示意图；

图8是图2自动导引智能泊车机器人中第二采集装置收回时的剖面结构示意图；

图9是图2自动导引智能泊车机器人中第二采集装置伸出时的剖面结构示意图；

图10是图2自动导引智能泊车机器人中第三驱动装置处的结构示意图；

图11是图2自动导引智能泊车机器人的控制方法的原理示意图；

图12是图1自动导引智能泊车机器人第二具体实施方式的结构示意图；