[实用新型]一种机械手龙门架

说明书

一种机械手龙门架，包括立柱、横梁和保护罩，所述立柱设有两个，所述立柱竖直设置在底面上，所述立柱的顶部共同支撑有横梁，所述立柱和横梁的外部设有全包围保护罩。在立柱和梁体的外部设置全包围的保护罩，能够对立柱和横梁进行保护，延长龙门架的使用寿命，同时设置保护罩，能够对设备的走线进行保护，避免外部设备或者人为将线路扯断，确保设备的稳定运行。

技术领域

本实用新型属于龙门机床技术领域，具体涉及一种机械手龙门架。

背景技术

机械手和激光切割相结合，极大地促进的激光切割的应用，尤其是龙门吊挂式机器人，因其加工范围更广，深受客户的青睐。但目前市场上的机械手龙门架，大多数结构单薄，机械手固定后，存在走线凌乱，时间久导致线路扯断，随着人们对工业设计要求的提高，越来越多客户需求一种结构强度更强、外观漂亮和便于走线的龙门架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种机械手龙门架，在第一定位杆的两端分别设置定位圈，并通过第二定位杆连接两个第一定位杆，形成锚杆钻孔要求的排间距尺寸，使锚杆在定位圈内进行打孔，确保了钻孔之间的间距，提高了打孔效率，同时提高了巷道工程质量。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种机械手龙门架，包括立柱、横梁和保护罩，所述立柱设有两个，所述立柱竖直设置在底面上，所述立柱的顶部共同支撑有横梁，所述立柱和横梁的外部设有全包围保护罩。在立柱和梁体的外部设置全包围的保护罩，能够对立柱和横梁进行保护，延长龙门架的使用寿命，同时设置保护罩，能够对设备的走线进行保护，避免外部设备或者人为将线路扯断，确保设备的稳定运行。

所述立柱包括底板、柱体和顶板，所述柱体的底部设有底板，所述底板上设有第一固定孔，相邻所述第一固定孔之间设有调节孔，所述柱体的顶部设有顶板，所述顶板上设有第二固定孔。在立柱的底部和顶部分别设置底板和顶板，能够提高立柱固定的稳定性和立柱与横梁连接的稳定性，使龙门架更加稳固，提高切割精度。

所述底板与柱体之间设有底部加强筋，所述顶板与柱体之间设有顶部加强筋。在立柱与底板之间设置底部加强筋，在立柱与顶板之间设置顶部加强筋，能够提高立柱与底板和顶板之间的固定强度，提高龙门架的稳定性。

所述柱体包括两个型号相同的第一矩形管，两个所述第一矩形管贴合设置，形成的贴合面的两侧采用焊接将两个第一矩形管焊接在一起。柱体采用两个贴合设置的第一矩形管贴合焊接而成，既能够减轻立柱的整体重量，又能够保证立柱的支撑强度。

所述横梁包括梁体、安装板和固定板，所述梁体的底部两端分别设有与立柱配合的安装板，所述梁体底部的中间设有用于固定机械手的固定板。设置安装板与立柱相配合，能够提高立柱与横梁之间的连接强度，确保龙门架的整体强度。

所述梁体的两端设有端板。在梁体的两端设置端板，使梁体的两端成为平面，提高梁体的美观性。

所述固定板的一侧设有第一穿线孔，所述梁体的两端设有第二穿线孔。在横梁上设置第一穿线孔和第二穿线孔，能够使与机械手相关联的线路通过横梁的内部，避免线路在重力作用下下垂，与其他部件接触，长时间的摩擦损坏，确保设备的安全运行。

所述梁体包括两个型号相同的第二矩形管，两个所述第二矩形管贴合设置，形成的贴合面的两侧采用焊接将两个第二矩形管焊接在一起。梁体采用两个贴合设置的第二矩形管贴合焊接而成，既能够减轻横梁的整体重量，又能够保证横梁的负载强度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种机械手龙门架，在立柱和梁体的外部设置全包围的保护罩，能够对立柱和横梁进行保护，延长龙门架的使用寿命，同时设置保护罩，能够对设备的走线进行保护，避免外部设备或者人为将线路扯断，确保设备的稳定运行；