[实用新型]一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统有效
| 申请号： | 201920073433.8 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN210060119U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 宁博;刘亮亮;王金龙;王鹏飞;贾瑞森 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛信越智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/36 | 分类号： | B23K26/36;B23K26/70 |
| 代理公司： | 11308 北京元本知识产权代理事务所 | 代理人： | 岳秀梅 |
| 地址： | 066000 河北省秦*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉识别 并行机器人 传送单元 本实用新型 激光发射器 清除单元 轮毂 设置定位装置 对中装置 激光去除 轮毂螺栓 生产效率 涂装生产 质量缺陷 激光头 涂装 中断 | ||
【权利要求书】：
1.一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其特征在于，包括传送单元、视觉识别单元、清除单元和控制单元，所述传送单元包括对中装置；
所述清除单元设于视觉识别单元后侧，其包括带有激光发射器的并行机器人，所述激光发射器连接激光头；并行机器人下方设置定位装置；
所述视觉识别单元位于传送单元上方，且视觉识别单元与控制单元相连；所述控制单元位于并行机器人一侧。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其特征在于，所述传送单元包括传输辊道，传输辊道的入料端安装对中装置。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其特征在于，所述清除单元还包括用于回收清除过程中的废气物的抽风装置。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其特征在于，所述定位装置采用外压式夹具。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其特征在于，所述控制单元包括总线控制柜、机器人控制柜、激光控制模块，总线控制柜连接视觉识别单元，所述并行机器人连接机器人控制柜，所述激光发射器连接激光控制模块。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其特征在于，所述视觉识别单元为摄像头。
7.根据权利要求3所述的一种轮毂螺栓孔涂层激光去除系统，其特征在于，所述抽风装置为抽风机。
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