[实用新型]一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机

权利要求书

1.一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，包括机体（2）、PLC控制器（5）、限位槽（7）、工作箱（11）、伺服电机（14）、从动齿轮（15）、固定刀轴（20）和把手（23），其特征在于：所述机体（2）两侧安装有滚轮（1），且机体（2）内部开设有空腔（6）；所述PLC控制器（5）通过铆钉安装在空腔（6）内部，且PLC控制器（5）通过电性与锂电池（3）相连接，同时锂电池（3）通过铆钉固定在空腔（6）内部；所述限位槽（7）通过螺栓安装在机体（2）上侧，且限位杆（8）与限位槽（7）的尺寸相适配，同时限位杆（8）上焊接有限位卡齿（9）；所述工作箱（11）右侧开设有散热口（10），且散热口（10）与散热风扇（12）安装在一起，同时散热风扇（12）通过支架安装在工作箱（11）的内部，所述工作箱（11）的底部中心位置通过螺栓与伸缩气缸（4）的伸缩杆相固定，且伸缩气缸（4）的下侧通过螺栓与机体（2）相固定；所述伺服电机（14）通过电机座安装在工作箱（11）的内部，且伺服电机（14）的转子通过联轴器与主动齿轮（13）相固定；所述从动齿轮（15）通过轴承固定安装在工作箱（11）内部的承台上，且从动齿轮（15）上焊接有销轴（16），同时从动齿轮（15）通过销轴（16）与连接杆（17）的右侧铰接在一起，所述连接杆（17）左侧与活动刀轴（21）的安装板铰接在一起，且活动刀轴（21）与滑块（19）一体成型，同时滑块（19）与滑槽（18）的尺寸相适配；所述固定刀轴（20）焊接在工作箱（11）的左侧，且固定刀轴（20）与活动刀轴（21）上均无缝焊接有多组刀片（22），所述把手（23）焊接在机体（2）的右侧，且把手（23）为S形设置。

2.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述PLC控制器（5）通过电性与散热风扇（12）相连接，且与散热风扇（12）的型号为414JR。

3.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述限位卡齿（9）设置为四组，且相邻两个限位卡齿（9）之间的角度为90°，同时限位杆（8）插接在限位槽（7）内部，限位杆（8）与限位槽（7）均设置为四组。

4.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述主动齿轮（13）与从动齿轮（15）啮合在一起，且从动齿轮（15）的直径与滑块（19）的长度相适配，同时连接杆（17）是由304不锈钢材质做成的h形装置。

5.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述伺服电机（14）通过电性与PLC控制器（5）相连接，且伺服电机（14）的型号为90ST-M02430，同时PLC控制器（5）的型号为S7-200。

6.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述滑块（19）与滑槽（18）各设置为两组，且滑块（19）滑接在滑槽（18）内部，同时伸缩气缸（4）的型号为SC63-100-EU。

7.根据权利要求1所述的一种公路旁树篱修剪专用的绿篱机，其特征在于：所述固定刀轴（20）与活动刀轴（21）为平行设置，且刀片（22）为锥形设置。