[实用新型]结束绳打包机

说明书

本实用新型公开了一种结束绳打包机，包括：工作台，具有一打包工位，所述打包工位中部具有一沿X轴方向延伸的条形孔；储线组件，用于存储结束绳；移线组件，设于打包工位上方，用于将结束绳缠绕至工件，移线组件包括移动件以及设于移动件的向下延伸的打包杆，打包杆末端设有拉线嘴，所述拉线嘴上开设一穿有结束绳的过线孔；打结组件，设于打包工位下方，用于结束绳的打结，打结组件包括用于将结束绳两端旋转打结的结绳件、用于推送结束绳至结绳件的推送件以及用于剪断结束绳并夹持结束绳一端的剪夹件；其中，结束绳一端自储线组件伸出，穿过过线孔，并自条形孔伸入工作台以下被剪夹件夹持。本实用新型提供的结束绳打包机，打包可靠性好。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体地说，涉及一种结束绳打包机。

背景技术

目前市面上大多数打包机都是双箍打包,及一个电机带动齿轮和凸轮及链杆传动,通过齿轮驱动一个摆臂围绕所打包的物体旋转两周，凸轮及链杆进行打结。该结构在线材打包方面不稳定易出现假结和打不上结的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结束绳打包机，打包可靠性好。

本实用新型公开的结束绳打包机所采用的技术方案是:

一种结束绳打包机，包括：工作台，具有一打包工位，所述打包工位中部具有一沿X轴方向延伸的条形孔；储线组件，用于存储结束绳；移线组件，设于打包工位上方，用于将结束绳缠绕至工件，所述移线组件包括移动件以及设于移动件的向下延伸的打包杆，所述打包杆末端设有拉线嘴，所述拉线嘴上开设一穿有结束绳的过线孔，其中，所述移动件包括X轴移动件和Z轴移动件，所述拉线嘴随Z轴移动件自条形孔向下伸入工作台以下；打结组件，设于打包工位下方，用于结束绳的打结，所述打结组件包括用于将结束绳两端旋转打结的结绳件、用于推送结束绳至结绳件的推送件以及用于剪断结束绳并夹持结束绳一端的剪夹件；其中，结束绳一端自储线组件伸出，穿过过线孔，并自条形孔伸入工作台以下被剪夹件夹持。

作为优选方案，还包括推动组件，所述推动组件用于推动工件至打包工位。

作为优选方案，所述推动组件包括推件气缸、推件导轨、沿推件导轨滑动的推件滑块以及连接推件滑块的推件板。

作为优选方案，所述推件板与推件滑块通过横杆连接，所述横杆上设有可沿横杆移动的调节块，所述调节块上设有挡板。

作为优选方案，还包括压件组件，所述压件组件设于打包工位上方，用于下压工件，所述压件组件包括压件气缸以及设于压件气缸的压件板。

作为优选方案，所述推件板上开设一自上而下的避让槽，所述压件板一端向下弯折延伸形成弯折段，所述弯折段部分伸入避让槽内。

作为优选方案，所述条形孔处设有遮挡板，所述遮挡板由挡线气缸驱动。

作为优选方案，还包括阻件组件，所述阻件组件设在工作台的非打包工位的上方，用于限制工件流入工作台的位置。

本实用新型公开的结束绳打包机的有益效果是：结束绳一端自储线组件伸出，穿过过线孔，并自条形孔伸入工作台以下被剪夹件夹持，工件放置于工作台，Z轴移动件带动打包杆的拉线嘴自条形孔向下伸入工作台以下，使得结束绳覆盖在工件上，此时结束绳为折成三段，分别为剪夹件与工件之间的一段、工件与拉线嘴之间的一段、拉线嘴与储线组件之间的一段，X轴移动件驱使打包杆连同拉线嘴沿X轴方向移动，使结束绳挂在剪夹件上。此时工件与拉线嘴之间的一段结束绳再次被折成两段，分别为工件至剪夹件一段、剪夹件至拉线嘴一段。推送件推动连接工件与剪夹件的两段结束绳至结绳件。结绳件工作，对结束绳进行打结，同时剪夹件剪断结束绳，完成工件的打结。

附图说明

图1是本实用新型结束绳打包机的结构示意图。

图2是本实用新型结束绳打包机的推动组件的结构示意图。