[实用新型]基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置

说明书

本公开提供了一种基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置，包括：传感模块，用于采集模拟量数据；数据采集模块，传感模块通过信号通信将采集到的模拟量数据传输到数据采集模块中，数据采集模块将接收到的模拟量数据进行换算转换为数字量；ARM处理模块，数据采集模块通过信号通信将转换后的数字量数据传输到ARM处理模块中；控制模块，ARM处理模块通过信号通信与控制模块连接，并通过数字量数据对控制模块进行驱动。

技术领域

本公开涉及一种基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置。

背景技术

目前国内外顺序执行应用涉及到多个领域，诸多劳动密集型产业一线工人所执行的操作就是固定步骤顺序执行，这些领域将会随着数字电路和计算机技术的发展，逐步替换为机械工作。传统制造业实现产业转型升级缓慢，急需现代化、自动化的装备提升传统产业，推动技术型装置替代人工劳动，基于ARM平台嵌入式顺序执行装置的研发对于技术进步、提升劳动力素质、提高企业生产效率、促进产业结构调整、推进工业转变发展方式等具有重要意义。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置。

根据本公开的一个方面，一种基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置，包括：传感模块，采集模拟量数据；数据采集模块，接收来自传感模块的模拟量数据，数据采集模块将接收到的模拟量数据进行换算转换为数字量数据；ARM处理模块，接收来自数据采集模块的转换后的数字量数据；以及控制模块，与ARM处理模块连接，并ARM处理模块通过数字量数据对控制模块进行驱动。

在一些实施方式，数据采集模块和ARM处理模块之间通过RS232接口、RS485接口、RS422接口、以太网接口及CAN接口中任意一种接口进行信号通信。

在一些实施方式，ARM处理模块和控制模块之间通过RS232接口、RS485接口、RS422接口、以太网接口及CAN接口中任意一种接口进行信号通信。

在一些实施方式，传感模块包括多个传感器。

在一些实施方式，控制模块包括多个控制单元。

在一些实施方式，控制单元为步进电机、直流电机或交流电机。

在一些实施方式，控制单元为液压马达。

在一些实施方式，还包括显示模块，显示模块与ARM处理模块通信连接，显示模块为液晶屏或触摸屏。

在一些实施方式，还包括存储模块，存储模块与ARM处理模块通信连接。

在一些实施方式，存储模块为SD卡、U盘或移动硬盘中的任意一种。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开一个实施方式的基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置的整体结构图。

图2是根据本公开一个实施方式的基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置的硬件结图；

图3是根据本公开一个实施方式的基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置的LCD显示部分的引脚图；

图4是根据本公开一个实施方式的基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置的ADC触摸部分的电路图；

图5是根据本公开一个实施方式的基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置RS422部分电路图；

图6是根据本公开一个实施方式的基于ARM平台的嵌入式顺序执行装置RS485部分电路图；