[实用新型]水下碎石基床整平机

说明书

本实用新型提供一种水下碎石基床整平机，用于放置在水下的移动支架，移动支架中，横向框架滑动安装在纵向框架上，第二溜管滑动安装在横向框架上；在第二溜管的底部设有用于调节出料口角度的出料口调节装置；第一溜管与第二溜管可升降的连接。相对于现有技术，本实用新型减少了驳船或者自升式平台，仅需一台整平机即可实现水下碎石基床的铺设整平，由于在水下施工，且距离基床底部的距离较近，能够获得调节位置所需的支撑刚度，因此精度相比传统方式更加高，施工时整平机位于水下受波浪的干扰小。与中国专利文献CN207260218U中记载的方案相比，本实用新型的整平机能够实现自主调整位置，自主调整水平，自主调整铺设高度，并且调节方便，实现成本低。

技术领域

本实用新型涉及水下工程施工领域，特别是一种水下碎石基床整平机。

背景技术

沉管法是在水底建筑隧道的一种施工方法。沉管隧道就是将若干个预制段分别浮运到海面（河面）现场，并一个接一个地沉放安装在已疏浚好的基槽内，以此方法修建的水下隧道。为避免基础局部高点，沉管底板受力均匀，底板和地基间设计精平的碎石垫层，需新建整平精度很高的专用碎石垫层铺设船进行施工。在进行碎石垫层铺设时，传统的方式采用浮式驳船或者自升式平台，对水下进行抛石并整平。

中国专利文献CN207260218U,2017213117597记载了一种水下基床整平船，利用设置在水下的整平框架实现铺料操作。但是该整平框架的自调平依赖水上的船体，实现难度较大，尤其是调节整平框架的难度较大。文件中未具体记载如何调整姿态，即并未给出姿态仪的具体结构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水下碎石基床整平机，能够无需驳船或者自升式平台作为载体，即可实现高精度的水下碎石铺设整平。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种水下碎石基床整平机，用于放置在水下的移动支架，移动支架中，横向框架滑动安装在纵向框架上，第二溜管滑动安装在横向框架上；

在第二溜管的底部设有用于调节出料口角度的出料口调节装置；

第一溜管与第二溜管可升降的连接。

优选的方案中，所述的横向框架通过第一驱动装置与纵向框架连接，第二溜管通过第二驱动装置与横向框架连接；

所述的第一驱动装置中，驱动马达固定安装在横向框架上；

驱动马达与驱动轮固定连接，同步带固定安装在纵向框架的侧边，同步带与驱动轮啮合连接，在驱动轮两侧还设有用于压住同步带提升啮合角的第一导轮和第二导轮；

或者驱动马达与齿轮固定连接，齿条固定安装在纵向框架的侧边，齿轮与齿条啮合连接；

第二驱动装置与第一驱动装置结构相同。

优选的方案中，在纵向框架的至少两个垂直侧面设有辅助定位装置；

所述的辅助定位装置中，液压马达与螺旋桨连接；

液压泵与多个第三流量阀连接，第三流量阀通过进退换向阀与液压马达的一个油口连接，回油管通过进退换向阀与液压马达的另一个油口连接。

优选的方案中，在纵向框架的底部设有多个伸缩支脚，在移动支架上还设有第一倾角传感器。

优选的方案中，第二溜管与第一溜管活动套接；

在第二溜管上固设有伸缩固定装置，伸缩固定装置的固定支架与第二溜管固定连接，固定支架上固设有一个或多个固定缸，固定缸的活塞杆前端设有夹片，夹片穿过第二溜管与第一溜管的外壁接触。

优选的方案中，固定缸内设有复位弹簧，固定缸的油口通过管路与进油管和第一回油管连接，进油管和回油管与换向电磁阀连接，换向电磁阀与供油管和第二回油管连接；