[实用新型]一种带自动装杆的上杆机构

说明书

本实用新型公开了一种带自动装杆的上杆机构，由上杆抓手单元及钻杆供应单元构成，所述钻杆供应单元包括带有两根相互平行的纵梁所组成的可拆卸框架，所述可拆卸框架前端设置有可拆卸的挡块，所述两根纵梁通过两根可拆卸的横梁连接固定，所述纵梁的前端设置有前支脚，所述纵梁的后端设置有后支脚。本实用新型可实现上杆机构自动装杆。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种带自动装杆的上杆机构。

背景技术

出于安全和环境污染的考虑，水、电、燃气、电话和有线电视等公用设施管线通常都铺设在地下。地下公用设施有时可以埋设在随后回填的沟槽内。然而，开沟耗费时间，继而会毁坏现有构筑物或道路。因而可以进行非开挖施工的水平定向钻机越来越受到青睐。

水平定向钻机在进行施工时，需要拼缝的进行上下钻杆操作，因为钻杆重量较大，需要借助上杆机构实现上下杆操作，现在虽然有上杆机构能够替代人力将钻杆从地面高度托举至上杆位置，但是因为没有专门的钻杆供应装置，仍然需要人力将钻杆抬至上杆机构的抓手上，无法真正意义上的实现自动化上杆，耗费人力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带自动装杆的上杆机构，解决现有技术存在的缺憾，实现上杆机构自动装杆，以机械替代人工，真正意义上实现上杆自动化，提升作业效率。

本实用新型采用如下技术方案实现：

一种带自动装杆的上杆机构，由上杆抓手单元及钻杆供应单元构成，所述钻杆供应单元设置于上杆抓手单元侧面，其特征在于，所述钻杆供应单元包括带有两根相互平行的纵梁所组成的可拆卸框架，所述可拆卸框架前端设置有可拆卸的挡块，所述两根纵梁的挡块通过可旋转的转动拨杆连接，所述两根纵梁通过两根可拆卸的横梁连接固定，所述纵梁的前端设置有前支脚，所述纵梁的后端设置有后支脚，所述后支脚高于前支脚以便纵梁上成截面与地面形成一斜面，使钻杆依靠自重向下滚动；

所述转动拨杆的两端分别设置有一个主动拨杆和一个从动拨杆，所述主动拨杆中段固定在转动拨杆上，前端设置有拨盘，后端设有主动拨爪，主动拨爪与所述挡块触碰限位；从动拨杆固定在连接杆的另一侧，后端设有从动拨爪。

优选的，所述纵梁上设置有若干可拆卸的钻杆分层架。

进一步的，所述钻杆托板的数量为2对。

本实用新型的应用方式：将本实用新型的上杆抓手单元固定在钻机大梁上，将钻杆供应单元设置在上杆抓手侧面，预先将待用钻杆摆横置于纵梁上，由于纵梁后端高于前端，钻杆会在重力的作用下向前滚动，受到挡块的阻挡作用而停止，需要进行上杆操作时，将上杆抓手单元的抓手下降至挡块拨杆一端，利用抓手前伸下压主动拨杆的一端，主动拨杆会通过连杆带动从动拨杆一起转动，从而带动主动拨爪及从动拨爪向上翘起，将一根钻杆托过挡块，钻杆顺势滚入上杆机构的抓手中，实现自动化钻杆供应；先使用最上层钻杆分层架上的钻杆，当最上层的钻杆用尽之后，再拆除最上一层的钻杆分层架，使用次一层的钻杆。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型提供了一种带自动装杆的上杆机构，结构简单，设计新颖，利用钻杆的自重实现钻杆的供应，无需人工搬运，也无需借助复杂的自动化设备，实现了真正意义上的自动上杆；本实用新型具有多层的钻杆分层架，一次性可承载大量备用钻杆，可满足大型工程对钻杆的需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将申请人所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。