[实用新型]输送检测流水线

权利要求书

1.一种输送检测流水线，其特征在于，所述输送检测流水线包括：输送皮带、升降机构、检测机构以及平移机构；

所述升降机构位于所述输送皮带的中间位置，所述升降机构包括：托板以及驱动所述托板升降的升降气缸，所述托板中间镂空设置，所述输送皮带具有避让所述托板的避让区域，且所述输送皮带自所述托板的中间镂空伸出，所述检测机构位于所述升降机构的上方，所述检测机构包括：检测头以及驱动所述检测头沿第一方向运动的第一丝杠模组，所述平移机构位于所述输送皮带的一侧，其驱动所述检测机构沿垂直于所述第一方向的第二方向进行运动，所述平移机构包括第二丝杠模组。

2.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述输送皮带左右对称设置，任一侧的输送皮带缠绕于若干带轮上，所述若干带轮固定于带轮固定板上。

3.根据权利要求2所述的输送检测流水线，其特征在于，两侧的若干带轮中的至少一个由带轮电机驱动枢转，带轮电机驱动枢转的带轮与另一侧的带轮通过传动杆相连接。

4.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述输送皮带通过自下方绕过所述托板的方式形成所述避让区域。

5.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述托板为回字形。

6.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述第一方向为垂直于所述输送皮带输送方向的方向，所述第二方向为平行于所述输送皮带输送方向的方向。

7.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述第一丝杠模组和第二丝杠模组均包括丝杠以及驱动所述丝杠轴向枢转的丝杠电机。

8.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述输送检测流水线还包括挡停气缸。