[实用新型]车辆驱动轮及使用该驱动轮的驱动系统和车辆

权利要求书

1.一种车辆驱动轮，包括车辆轮毂，其特征在于：车辆轮毂内设置有减速机构，减速机构包括行星齿轮系，行星齿轮系包括用于与驱动电机传动连接的太阳轮以及与太阳轮配套的行星轮、行星架和内齿圈，内齿圈和轮毂内孔固定连接以直接带动车辆轮毂转动。

2.根据权利要求1所述的车辆驱动轮，其特征在于：所述行星齿轮系有至少两级，各级行星齿轮系的内齿圈均与轮毂内孔固定连接，其中初级行星齿轮系的太阳轮用于与驱动电机传动连接，上一级行星齿轮系的行星架和下一级行星齿轮系的太阳轮同轴固定，末级行星齿轮系的行星架用于与车架固定连接。

3.根据权利要求2所述的车辆驱动轮，其特征在于：行星齿轮系有两级，初级行星齿轮系位于二级行星齿轮系的轴向外侧，初级行星齿轮系的太阳轮为初级太阳轮，二级行星齿轮系的太阳轮为二级太阳轮，二级太阳轮上设置有供驱动电机的动力输出轴穿过或者供驱动电机和初级太阳轮之间的传动轴穿过的穿过孔。

4.一种驱动系统，包括车辆驱动轮和用于驱动车辆驱动轮转动的驱动电机，车辆驱动轮包括车辆轮毂，其特征在于：车辆轮毂内设置有减速机构，减速机构包括行星齿轮系，行星齿轮系包括与驱动电机传动连接的太阳轮以及与太阳轮配套的行星轮、行星架和内齿圈，内齿圈和轮毂内孔固定连接以直接带动车辆轮毂转动。

5.根据权利要求4所述的驱动系统，其特征在于：所述行星齿轮系有至少两级，各级行星齿轮系的内齿圈均与轮毂内孔固定连接，其中初级行星齿轮系的太阳轮与驱动电机传动连接，上一级行星齿轮系的行星架和下一级行星齿轮系的太阳轮同轴固定，末级行星齿轮系的行星架用于与车架固定连接。

6.根据权利要求5所述的驱动系统，其特征在于：行星齿轮系有两级，初级行星齿轮系位于二级行星齿轮系的轴向外侧，初级行星齿轮系的太阳轮为初级太阳轮，二级行星齿轮系的太阳轮为二级太阳轮，二级太阳轮上设置有供驱动电机的动力输出轴穿过或者供驱动电机和初级太阳轮之间的传动轴穿过的穿过孔。

7.一种车辆，包括车架和驱动系统，驱动系统包括车辆驱动轮和用于驱动车辆驱动轮转动的驱动电机，车辆驱动轮包括车辆轮毂，其特征在于：车辆轮毂内设置有减速机构，减速机构包括行星齿轮系，行星齿轮系包括与驱动电机传动连接的太阳轮以及与太阳轮配套的行星轮、行星架和内齿圈，内齿圈和轮毂内孔固定连接以直接带动车辆轮毂转动。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于：所述行星齿轮系有至少两级，各级行星齿轮系的内齿圈均与轮毂内孔固定连接，其中初级行星齿轮系的太阳轮与驱动电机传动连接，上一级行星齿轮系的行星架和下一级行星齿轮系的太阳轮同轴固定，末级行星齿轮系的行星架与车架固定连接。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：行星齿轮系有两级，初级行星齿轮系位于二级行星齿轮系的轴向外侧，初级行星齿轮系的太阳轮为初级太阳轮，二级行星齿轮系的太阳轮为二级太阳轮，二级太阳轮上设置有供驱动电机的动力输出轴穿过或者供驱动电机和初级太阳轮之间的传动轴穿过的穿过孔。

10.根据权利要求7~9任意一项所述的车辆，其特征在于：车辆还包括与车架固定相连的支撑臂，驱动电机固定在支撑臂的内侧面上，行星齿轮系中的行星架固定在支撑臂的外侧面上。